前后台系统多任务运行状态机实现

最新推荐文章于 2024-07-26 17:17:18 发布

cuiweitju

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分类专栏： DSP C2000 MCU

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http://www.amobbs.com/thread-3640606-1-1.html

用C语言编程已经1年多,一直以来都有一个疑问:
在大循环+中断(前后台系统)中,如何能使多个任务得到及时的响应?

举例:(编译器:GCC+AVRStudio Ver 4.14)

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

/*********************全局变量区********************/
volatile unsigned char Temp_Flag = 0 ; //温度采集标志位
volatile unsigned char Key_Flag  = 0 ; //键盘扫描标志位
volatile unsigned char Time_Flag = 0 ; //时间刷新标志位

/*************系统初始化子函数*************/
void System_Initial( void )
{
  .........; //省略
}

/*************中断服务子函数*************/
ISR(...) //系统每10ms产生一次中断请求,即时基为10ms.
{
++Temp_Flag;
++Key_Flag;
++Time_Flag;
}

/*************主函数*************/
int main( void )
{
cli(); //关全局中断
System_Initial(); //系统初始化
sei();
while ( 1 )
{

   /**********************任务1***********************/
   if (tempFlag == 10 ) //每100ms调用一次温度采集
  {
tempFlag = 0 ;
Fun1(); //读取传感器温度大概花费800ms的时间.
}

   /**********************任务2***********************/
if (keyFlag == 1 ) //每10ms调用一次键盘扫描(状态机)
  {
keyFlag = 0 ;
switch (KeyScan())
{
   case 1 :
         Fun2(); //此函数大约花费100ms时间.
      break ;
   case 2 :
         Fun3(); //此函数大约花费200ms时间.
      break ;
   default : break ;
}
}

/**********************任务3***********************/
if (timeFlag == 100 ) //每1s更新时间并在LCD1602显示
  {
timeFlag = 0 ;
Fun4(); //此函数大约花费400ms时间.
}
  }

}

有时候,系统运行到Fun1()函数的时候按下键盘,此时无法得到相应,当然以上多任务采用RTOS可以方便的解决,但是我想知道在前后台系统中遇到2个或以上的任务时,有什么更好的方法使各个任务得到及时的响应?

■把func都拆成一步一步，状态机。

■每个任务尽量减小运行时间，，，，不要在任务里等，，，

■第一：
Fun1(); //读取传感器温度大概花费800ms的时间.
看到这样的程序结构就头大，前后台系统一个函数处理800ms不释放MCU，用多任务系统算了。

第二：看了你的回复，一个程序在单核的MCU中运行，再多任务也是分时使用MCU的，都想保证立马执行，可能吗？这个要根据任务的轻重缓急,以及允许响应延迟的时间来安排，如果使用前后台系统，那么就尽量不要出现执行800ms的函数，并且把实时性要求高的任务使用中断处理.

看了你的函数，我肯定地说，你程序中很多地方是死等，而不是使用状态查询的方式。800ms算算1MIPS的单片机，执行了多少条指令了？ 2L的DX说得很明白，“把func都拆成一步一步，状态机 ”。

■什么叫状态机，我举个例子说明吧。一个函数，你要执行 Setp1 2 3 ，但是每步之间，都需要等待某个状态100ms，才能执行setp2。

你的程序结构：

step1;          // 第一步开始
delay100ms;    // 第一步执行完毕，注意：这个期间MCU是浪费来等外设执行STEP1完毕的
step2;          // 第二步开始
delay100ms;    // 第二步执行完毕，注意：这个期间MCU是浪费来等外设执行STEP2完毕的
step3;

而状态机，你可以简单的分为三个状态，设置一个status 变量，表示当前执行的状态。

int status = 0;

switch( status ) {

   case 0: {
         step1;             // 第一步开始
         status++;          // 到下一个状态
         break;             //
   }                         //

   case 1: {
         if( 第一步完毕）{
            step2;          // 第二步开始
            status++;       // 到下一个状态
         }
         break;

   case 2: {
         if( 第二步完毕）{
            step3;          // 第三步开始
            status = 0;    // 整个任务完毕，回到开始
         }
         break;
      }
      default:
         status = 0;          // 这里，说明状态出错了，这里可以加些错误的报警提示
         break;             //
}

这样以来，就不用死等了。