raspberry pi_探索Raspberry Pi Sense HAT

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在我的系列文章的第一篇文章中，我写了关于Astro Pi竞赛的信息 ，这是英国学校学生有机会在太空中进行编码实验的机会。 我们越来越接近12月15日的发射日期，届时英国欧洲航天局（ESA）的宇航员蒂姆·皮克（Tim Peake）将开始为期六个月的飞行任务，原理。 他将进行科学实验，并与年轻人一起参加教育宣传活动。 为此，他将在专用的航空箱中使用两台Raspberry Pi计算机，每台计算机都装有摄像头模块和传感器板。 这些将运行由Astro Pi竞赛获奖者编写的Python程序。

^{由ESA提供。 经许可使用。}

航空箱

必须使用Bogen臂将Raspberry Pis安装在空间站上，就像用来对接机组人员笔记本电脑的树莓派一样。 还必须证明它们对于联盟号火箭是完全安全的，它将被带到国际空间站，然后继续在太空中使用。 Raspberry Pi团队一直与ESA和英国航天局紧密合作，以获得飞行安全证书。

^{由Raspberry Pi基金会提供。 CC BY-SA 4.0 。}

^{由Raspberry Pi基金会提供。 CC BY-SA 4.0 。}

除了进行大量测试外，我们的工作还包括制造一个航空航天级铝制定制外壳，该外壳的设计考虑到了热因素（在空间中不会出现对流），并考虑了实用性，以及板级传感器在传感器中有效工作的能力。大气层。 由于外壳的制造成本很高，因此无法购买，但我们计划从原型中释放3D打印文件，以便人们自己制作。 一所学校甚至用乐高积木建立了模型。

我们构建了@astro_pi航空箱的乐高版本，以使出汗的宇航员测试尽可能切合实际。 pic.twitter.com/pYETedeWgn

—理查德·海勒（☀rdhayl​​er） 2015年7月9日

硬体

每个飞行箱都将包含Raspberry Pi， Sense HAT ，实时时钟和摄像头模块。 Sense HAT是Pi的附加板，由基金会的工程团队专门为Astro Pi任务而创建。 它带有一个8x8全彩LED显示屏； 迷你操纵杆； 一组温度，湿度和压力传感器； 加速度计 陀螺仪 和磁力计。

Sense HAT现在已经可以购买了，并且肯定会在地球上的许多惊人项目和实验中使用。您可以从英国的Raspberry Pi赃物商店 ，美国的Adafruit或任何其他商店购买。 Pi配件零售商遍布全球。

Sense HAT软件

Raspberry Pi Foundation为Sense HAT提供了Python编程接口，该HAT与基于Debian Jessie的最新Raspbian映像捆绑在一起。 该界面可轻松访问LED显示屏和传感器，使用户能够围绕硬件构建自己的应用程序和项目。 仅需几行，您就可以在显示屏上显示当前的温度传感器值：

from sense_hat import SenseHat


sense = SenseHat()


temperature = sense.temperature
sense.show_message("Temperature is %d" % temperature)

一个类似的示例获取湿度值，并通过在LED网格中相应地填充绿色像素来显示湿度百分比的可视化：

green = (0, 255, 0)
white = (255, 255, 255)

而True：

humidity = sense.humidity
 humidity_value = 64 * humidity / 100
 print(humidity)

 pixels = [green if i < humidity_value else white for i in range(64)]

sense.set_pixels(pixels)

当您在板上呼吸时，您会看到绿色像素的数量增加，然后缓慢回落。 当您将板子放在密封的三明治袋中并用吸管将空气吹进来时，这会变得更加有趣。 通过一些喘气和喘气，您应该能够使其达到100％！

。 @JarJarGeek使用Sense HAT尝试进行湿度测试。 通过将其放入三明治袋中，设法使其达到100％。 pic.twitter.com/qfUZGTXdYw

— Ben Nuttall（@ben_nuttall） 2015年9月12日

在长度为64的列表中构建自己的彩色元组图像，并将其直接传递给Sense HAT以显示图像：

X = (255, 0, 0)
O = (255, 255, 255)

question_mark = [

  O, O, O, X, X, O, O, O,
 O, O, X, O, O, X, O, O,
 O, O, O, O, O, X, O, O,
 O, O, O, O, X, O, O, O,
 O, O, O, X, O, O, O, O,
 O, O, O, X, O, O, O, O,
 O, O, O, O, O, O, O, O,
 O, O, O, X, O, O, O, O
 ] 

sense.set_pixels(question_mark)

您可以提供此类图像的列表进行动画处理：

animation = [image_1, image_2, image_3, image_4]

而True：

for image in animation:
  sense.set_pixels(image)
  sleep(0.5) 

...就像Sense HAT上显示的一组复古游戏角色的视频一样：

您甚至可以将8x8像素的图像文件加载到库中：

sense.load_image("space_invader.png")


使用PyGame捕获操纵杆事件，这些事件已映射到键盘键：

if event.key == pygame.K_DOWN:

sense.set_pixels(down_image)

elif event.key == pygame.K_UP:

sense.set_pixels(up_image)

elif event.key == pygame.K_LEFT:

 sense.set_pixels(left_image)

elif event.key == pygame.K_RIGHT:

 sense.set_pixels(right_image)

elif event.key == pygame.K_RETURN:

 sense.set_pixels(enter_image)

让您的Sense HAT 开个玩笑 ：

jokes = [

"What happens to a frog's car when it breaks down? It gets toad away",
 "Why was six scared of seven? Because seven eight nine",

]

笑话= random.choice（笑话）
sense.show_message（笑话）

或者，如果您很喜欢pyjokes的 怪异笑话 ：

joke = pyjokes.get_joke()

sense.show_message（笑话）

使用加速度计制作一个Magic 8 Ball ：

replies = [

"Signs point to yes",
 "Without a doubt",
 "Don't count on it",
 "It is decidedly so",

]

而True：

 x, y, z = sense.accelerometer.values()

 if x > 2 or y > 2 or z > 2:
  reply = random.choice(replies)
  sense.show_message()

 else:
  sense.clear()

了解有关Minecraft API以及如何使用它将Sense HAT显示转换为您的Minecraft世界地图的信息 ：

^{由Raspberry Pi基金会提供。 CC BY-SA 4.0 。}

尝试这些示例以及更多示例：

• Sense HAT Python文档
• Sense HAT入门，Astro Pi指南以及Raspberry Pi学习资源中的更多内容
• Dave Honess的Sense HAT示例
• 我的HAT例子
• Martin O'Hanlon的Sense HAT示例
• Richard Hayler的PyGame应用程序，用于创建8x8图像

树莓派
柱

本文是Ben Nuttall的Raspberry Pi专栏的一部分 ，他在其中分享了微型计算领域的新闻和故事。

翻译自: https://opensource.com/life/15/10/exploring-raspberry-pi-sense-hat

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