Sense Hat Emulator(Sense Hat)安装与使用~

最新推荐文章于 2024-09-15 15:34:42 发布

cuntou0906

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分类专栏： # ▶ raspberry pi 文章标签： raspberry pi 树莓派 linux Sense Hat Sense Hat 仿真器

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本文介绍了如何在树莓派上安装和使用SenseHat及其Emulator。SenseHat是一个包含多种传感器的扩展板，而SenseHatEmulator则提供了一个无需实物硬件即可进行测试和学习的仿真器。通过`sudo apt-get install`命令可以安装相关的驱动和库。安装完成后，用户可以在编程环境中打开SenseHatEmulator并尝试示例代码，如设置像素点等操作。

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Sense Hat Emulator(Sense Hat)安装与使用

Sense Hat

Sense Hat是一个专门为树莓派开发的一个富含多种外设的板子，LED点阵，温度传感器，湿度传感器，加速度计等等，直接对插在树莓派上即可使用。而且官方用python写好了Sense Hat的底层驱动代码，只需要调用对应API即可，比如点亮LED，显示字符，读取温度值等等；底层实际就是通过树莓派提供的GPIO功能操作对应的模块~，官方提供的电子书英文版。同时，附上一个官网提供的入门教程以及API文档。
在这里插入图片描述
驱动包的安装：

sudo apt-get install sense-hat

Sense Hat Emulator

如果不买Sense Hat，或许Sense Hat Emulator是最好的选择。Sense Hat Emulator是一个仿真器，功能和Sense Hat一致。同时，官网还提供了一个网页版的仿真器，在没有树莓派情况下，也可以学习。在Sense Hat Emulator上运行的代码只需要稍加修改就可以在Sense Hat上运行。只需要将Sense_emu 改为sense_hat。这是官网提供的说明：
在这里插入图片描述

Sense Hat Emulator安装更新卸载

如果一开始装了带常用软件的图形系统，默认已经装了Sense Hat Emulator，那么可以忽略这一步，不过还是可以看看，这个安装教程网上博客基本没有，博主也是找了好久才找到官网的手册。附上官网安装教程，这里以raspbian系统为例。

安装

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install python-sense-emu python3-sense-emu sense-emu-tools

#These three packages contain the following things:

# sense-emu-tools
# This package contains the Sense HAT Emulator application.
# python-sense-emu
# This is the Python 2 version of the Sense HAT Emulator library.
# python3-sense-emu
# This is the Python 3 version of the Sense HAT Emulator library.

更新

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

卸载

$ sudo apt-get remove python-sense-emu python3-sense-emu sense-emu-tools

Sense Hat Emulator简单使用

在这里插入图片描述
安装完成后，可以在Programming -> Sense HAT emulator打开。在File->open example->simple下随便找个例子，打开，运行一下看看~~

代码中sense_emu就是写好的底层驱动，set_pixels()为设置像素点。如果做过嵌入开发的，了解OLED底层驱动，这个就好理解。实际上不需要我们写底层的，就直接调用官方写好的就行。底层驱动中，还可以读取温度，湿度，显示字符等等操作。上面也说了，对sense Hat操作实际就是对树莓派GPIO的操作，也可以自己尝试写写底层的驱动~~哈哈。