堆栈解决迷宫搜索问题

问题描述：

迷宫（maze）是一个矩形区域，它有一个入口和一个出口，入口位于迷宫的左上角，出口位于迷宫的右下角，在迷宫的内部包含不能穿越的墙和障碍物。迷宫路径搜索问题时寻找一条从入口到出口的路径，该路径是由一组位置组成的，每个位置上都设有障碍，且每个位置（第一个除外）都是前一个位置的东、南、西或北的邻居。

基本思路：

从迷宫的入口出发，沿正东方向顺时针对当前位置相邻的东、南、西、北四个位置依次进行判断，搜索可通行的位置。如果有，移动到这个新的相邻位置上，如果新位置是迷宫出口，那么已经找到一条路径，搜索工作结束，否则从这个新位置开始继续搜索通往出口的路径；若当前位置四周均无通路，则将当前位置从路径中删除出去，顺着当前位置的上一个位置的下一个方向继续走，直到到达出口（找到一条通路）或退回到入口（迷宫没有出路）时结束。

1.设计思路

1）迷宫数据结构的设计

设迷宫为m行n列矩阵，利用maze[m][n]来表示一个迷宫，“maze[i][j]=0或1”，其中0表示不通，1表示通。当从某点向下试探时，中间点有4个方向（东，南，西，北）可以试探，而四个角点有两个方向，其他边缘点有三个方向，为使问题简单化用maze[m+2][n+2]来表示迷宫，设迷宫的四周的值全部为0。

2）路径试探方向的数据设计

在迷宫矩阵中，每个点有4个方向去试探，用x表示行，y表示列。试探顺序可规定为：从当前位置向前试探的方向为从正东沿顺时针方向进行。为简化问题，方便地求出新点的坐标，将从正东开始沿顺时针进行的东、南、西、北四个方向用0,1,2,3表示，坐标增量放在一个结构数组move[4]中，每个元素由两个域组成：横坐标增量x和纵坐标增量y。如下所示：                     x                     y

0	0	1
1	1	0
2	0	-1
3	-1	0

3）栈路径中数据元素的设计

用栈保存搜索的路径，路径中的每个数据元素不仅是顺序到达的各点坐标，还要记录从该点继续前进的方向，即没走一步，栈中记录的内容为（行，列，前进的方向）。

4）防止重复到达某点

当到达某点（i,j）后使maze[i][j]置-1，以便区别未到过的点，以防止重复试探某 位置的目的。

2.编程实现

import java.util.Stack;
class MPoint  //栈中的数据元素用Mpoint表示