判定两条线段是否相交

本文介绍了叉积在判断线段相交中的应用,通过计算点的叉积确定线段的方向,并提供了判断两条线段是否相交的代码。区分了线段与直线相交的不同情况,包括线段的一端在线段上、线段重合和不相交等情形。
摘要由CSDN通过智能技术生成

首先介绍一下非常重要的关于叉积的概念,它是线段方法的核心。

可以把叉积解释成由点(0,0),p1,p2和p1+p2=(x1+x2,y1+y2)所构成的平行四边形的有向面积,也可以看做是矩阵行列式:

根据P_{1}与P_{2}的叉积,我们就能判断p_{2}是在P_{1}的顺时针方向还是逆时针方向。

下面给出的是判断两条是否相交的代码

主要注意这里判定的是线段,而不是直线。1.在直线相交的情况下,线段则可能相交,可能一端在另一条直线上&#

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