嵌入式多路温湿度监控系统（四主控程序之进程间通信）

分别设置同网页程序、菜单程序通信的消息队列，以及查询消息队列更新相应数据

设置一块共享内存并进行映射

进程通信头文件sys_ipc.h

#ifndef _TC9000_SYS_IPC_H
#define _TC9000_SYS_IPC_H

#include "config.h"

//消息队列接收时索引值
#define TEMP_SMG_INDEX_BASE 10
#define WEB_SMG_INDEX 2
#define WEB_UPDATE_SMG_INDEX 3
#define UPDATE_TIME_SMG_INDEX 4

//菜单更新消息
struct st_msg{
    long int index;
    int dat;
};
//网页更新消息
struct st_msg_dev{
    long int index;
    struct st_sys dev;
};
//网页请求消息
struct st_msg_req{
    long int index;
    char req;       
};

int get_msgid_web(void);//网页消息队列id
int get_msgid_menu(void);//菜单消息队列id
int msg_recv_webreq(int msgid);//接收网页请求消息
void* set_web_shm(void);//设置网页共享内存
int msg_send_webupdate(int msgid,struct st_sys * g_dev);//向网页发送数据消息
int msg_menu_update(int msgid,struct st_sys* g_dev);//菜单更新消息
#endif

实现程序sys_ipc.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/shm.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#include "sys_ipc.h"
#include "config.h"


//同网页进程通信的队列，key=1234
int get_msgid_web(void)
{
    int id = -1;
    id = msgget((key_t)1234,0666|IPC_CREAT);
    if(id == -1){
        printf("msgget error\n");
        exit(1);
    }
    return id;
}

//同菜单进程通信的队列，key=4455
int get_msgid_menu(void)
{
    int id = -1;
    id = msgget((key_t)4455,0666|IPC_CREAT);
    if(id == -1){
        printf("msgget error\n");
        exit(1);
    }
    return id;
}

int msg_menu_update(int msgid,struct st_sys* g_dev)
{
    int i;
    long int msg_type;
    struct st_msg cmd;

    msg_type = UPDATE_TIME_SMG_INDEX;
    if(msgrcv(msgid,(void*)&cmd,4,msg_type,IPC_NOWAIT)==-1){
        //return -1;//如果退出，后面的消息收不到
    }else{
        g_dev->update_time=cmd.dat;
        printf("update_time=%d\n",g_dev->update_time);
        save_dev(g_dev);        
    }

    for(i=0;i<4;i++){
        msg_type = TEMP_SMG_INDEX_BASE+i;
        if(msgrcv(msgid,(void*)&cmd,4,msg_type,IPC_NOWAIT)==-1){
            //return -1;//如果退出，后面的消息收不到
        }else{
            g_dev->temp_max[i]=cmd.dat;
            printf("temp_max[%d]=%d\n",i,g_dev->temp_max[i]);
            save_dev(g_dev);        
        }       

    }

    return 0;
}

int msg_recv_webreq(int msgid)
{
    int i;
    long int msg_type;
    struct st_msg_req cmd;

    msg_type = WEB_UPDATE_SMG_INDEX;
    if(msgrcv(msgid,(void*)&cmd,1,msg_type,IPC_NOWAIT)==-1){
        return -1;
    }else{
        if(cmd.req==0x1)
            return 1;
    }
    return 0;       
}


int msg_send_webupdate(int msgid,struct st_sys * g_dev)
{
    struct st_msg_dev cmd;
    cmd.index = WEB_SMG_INDEX;
    memcpy(&cmd.dev,g_dev,sizeof(struct st_sys));
    if(msgsnd(msgid,(void*)&cmd,sizeof(struct st_sys),0)==-1)
        return -1;
    return 0;
}

//设置共享内存
void* set_web_shm(void)
{
    int shmid;
    void* shmaddr=(void*)0;

    if((shmid=shmget((key_t)2345,sizeof(struct st_sys),0666|IPC_CREAT))<0){
        return NULL;
    }else{  
        if((shmaddr=shmat(shmid,(void*)0,0))==(char *)-1){
            return NULL;
        }
    }

    printf("set shm ok...\n");
    return shmaddr;
}