nanopi s2 驱动开发心得（一）

nanopi s2自带系统为3.4.39，处理器为s5p4418，自带gcc 版本是4.9.2。系统为Debin 4.9.2-10

（一）根据wiki上的说明，交叉编译器需要用Friendlyarm在git库中的arm-cortexa9-linux-gnuebihf-4.9.3.tar.xz，但下载下来后，发现centos系统不能识别xz格式的归档文件，就下载xz-4.999.9beta.tar.bz2文件解压后利用xz命令解压交叉编译器的压缩包，得到arm-cortexa9-linux-gnuebihf-4.9.3.tar文件，然后tar -xvf arm-cortexa9-linux-gnuebihf-4.9.3.tar -C

/opt/FriendlyARM/toolschain, 然后将编译器的路径加入到PATH中，vim ~/.bash_profile 最后加入export PATH=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.9.3/bin:$PATH，然后#source ~/.bash_profile让环境变量起作用（当然也可以修改其他文件设置环境变量），利用echo $PATH 命令查看环境变量是否包含了…4.9.3/bin,但此时用file 命令发现其中的程序都是64位的，不能在我的32位的centos上运行。又重新在网上下载了gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux.tar.xz，关键是要是gnueabihf格式的，中间的命名没有关系，然后解压设置环境变量。至此，我的centos系统上同时安装了4.5.3和4.9.1两个版本的交叉编译器，查看各自的bin文件夹4.5.3中arm-linux-gcc 实际上是arm-none-linux-gnueabi-gcc的链接文件；4.9.1中没有arm-linux-gcc，只有arm-linux-gnueabihf-gcc，它是arm-linux-gnueabihf-gcc-4.9.1的链接文件。这样就不存在两个版本的冲突，arm-linux-gcc对应4.5.3，arm-linux-gnueabihf-gcc对应4.9.1。这样交叉编译器搞定。

（二）在https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git的nanopi2-lollipop-mrl分支上下载内核源代码linux-3.4.y-nanopi2-lollipop-mr1.zip，解压后的文件夹linux-3.4.y-nanopi2-lollipop-mr1随便放在自己方便的文件夹中开始编译内核，Friendlyarm公司已经针对nanopi s2的相关硬件把系统进行了移植和配置，默认配置在./arch/arm/configs/中的nanopi2_linux_defconfig文件，cp ./arch/arm/configs/nanopi2_linux_defconfig  ./.config，将默认配置设置为系统主目前下的配置，这时再打开make menuconfig时其中的选项就都选好了，如system type-&