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原创【11】STM32·HAL库·DMA

DMA，全称 Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间DMA 传输无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为 RAM 和 IO 设备开辟一条直接传输数据的通道，使得 CPU 的效率大大提高。作用：为CPU减负DMA 存储器总线：DMA 通过该总线来执行存储器数据的传入和传出，包括 SARM1/2/3 及 F(S)MC 外部存储器。DMA 外设总线：DMA 通过该总线访问。

2024-05-20 15:22:42 1280 1

原创【4】STM32·FreeRTOS·中断管理

让 CPU 打断正常运行的程序，转而去处理紧急的事件（程序），就叫中断中断执行机制，可简单概括为三步1、中断请求：外设产生中断请求（GPIO外部中断、定时器中断等）2、响应中断：CPU 停止执行当前程序，转而去执行中断处理程序（ISR）3、退出中断：执行完毕，返回被打断的程序处，继续往下执行。

2024-05-10 23:02:40 1055

原创【3】STM32·FreeRTOS·任务挂起和恢复

形参描述待挂起任务的任务句柄1、此函数用于挂起任务，使用时需将宏 INCLUDE_vTaskSuspend 配置为 12、当传入的参数为NULL，则代表挂起任务自身（当前正在运行的任务）无论优先级如何，被挂起的任务都将不再被执行，直到任务被恢复形参描述待恢复任务的任务句柄使用该函数注意宏：INCLUDE_vTaskSuspend 必须定义为 1任务无论被 vTaskSuspend() 挂起多少次，只需在任务中调用 vTaskResume() 恢复一次，就可以继续运行。且被恢复的任务会进入就绪态！

2024-05-09 17:57:11 1022 1

原创【2】STM32·FreeRTOS·任务创建和删除

动态创建任务：任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，均由 FreeRTOS 从 FreeRTOS 管理的堆中分配。静态创建任务：任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，需用户分配提供。：更新下一个任务的阻塞超时时间，以防被删除的任务就是下一个阻塞超时的任务。将设计四个任务：start_task、task1、task2、task3。将设计四个任务：start_task、task1、task2、task3。

2024-05-08 22:34:12 1278

原创【1】STM32·FreeRTOS·新建工程模板【一步到位】

名称描述FreeRTOSFreeRTOS 内核FreeRTOS 组件tools工具FreeRTOS 的 GitHub 仓库链接快速入门指南官方文档链接升级到指定 FreeRTOS 版本官方文档链接FreeRTOS 历史更新记录其他其他。

2024-05-06 20:55:09 971

原创【17】STM32·HAL库·CAN

CAN（Controller Area Network），是ISO国际标准化的串行通信协议。为了满足汽车产业的“减少线束的数量”、“通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信”的需求。低速 CAN(ISO11519) 通信速率 10~125Kbps，总线长度可达 1000 米高速 CAN(ISO11898) 通信速率 125Kbps~1Mbps，总线长度 ≤40 米（经典CAN）CAN FD 通信速率可达 5Mbps，并且兼容经典 CAN，遵循 ISO 11898-1 做数据收发。

2024-04-26 17:28:47 1284 1

原创【8】STM32·HAL库·定时器

使用纯软件（CPU 死等）的方式实现定时（延时）功能us *= 72;缺点1、延时不精准2、CPU 死等基本定时器为 TIM6 和 TIM7，主要特性有：16 位递增计数器（计数值：0~65535）16 位预分频器（分频系数：1~65536）可用于触发 DAC在更新事件（计数器溢出）时，会产生中断/DMA 请求通用定时器为 TIM2 到 TIM5（在 F4 中 TIM9 到 TIM14 为阉割版通用定时器），主要特性有：16 位递增、递减中心对齐计数器（计数值：0~65535）

2024-04-18 17:49:07 1638 1

原创【7】STM32·HAL库·看门狗

IWDG（Independent watchdog），即独立看门狗本质能产生系统复位信号的计数器特性递减的计数器，时钟由独立的 RC 振荡器提供（可在待机和停止模式下运行），看门狗被激活后，当递减计数器计数到 0x000 时产生复位喂狗：在计数器计数到 0 之前，重装载计数器的值，防止复位异常外界电磁干扰或者自身系统（硬件或软件）异常，造成程序跑飞，如：陷入某个不正常的死循环，打断正常的程序运行作用主要用于检测外界电磁干扰，或硬件异常导致的程序跑飞问题应用。

2024-03-30 21:18:03 1249 1

原创【6】STM32·HAL库·串口

串行通信接口：指按位发送和接收的接口。如：RS-232/422/485等RS-232接口(DB9)数据：TXD（pin 3）：串口数据输出RXD（pin 2）：串口数据输入握手：RTS（pin 7）：请求发送CTS（pin 8）：清除发送DSR（pin 6）：数据发送就绪DCD（pin 1）：数据载波检测DTR（pin 4）：数据终端就绪地线：GND（pin 5）：信号地其他：RI（pin 9）：振铃指示。

2024-03-20 20:50:31 1683 1

原创【5】STM32·HAL库·中断

打断 CPU 执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行，就叫中断NVIC 还有：中断挂起，解挂，激活标志等非常用功能，不做介绍！SYSCFG（System configuration controller），即系统配置控制器，用于外部中断映射配置等外部中断配置寄存器 SYSCFG_EXTICR 1~4，配置 EXTI 中断线 0~15 对应具体哪个 IO 口特别注意：配置 SYSCFG 寄存器之前要使能 SYSCFG 时钟，方法如下。

2024-03-16 20:08:01 1688 1

原创【4】STM32·HAL库·GPIO

GPIO（General Purpose Input Output），即通用输入输出端口，简称 GPIO负责采集外部器件的信息或者控制外部器件工作，即输入输出1、不同型号，IO 口数量可能不一样，可通过选型手册快速查询2、快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期（F1 最高速度可以到 50MHz）3、每个 IO 口都可以做中断4、支持8 种工作模式施密特触发器就是一种整形电路，可以将非标准方波，整形成方波特点当输入电压高于正向阈值电压，输出为高当输入电压低于负向阈值电压，输出为低。

2024-03-14 19:46:24 1238

原创【3】STM32·HAL库·时钟系统

简单来说，时钟是具有周期性的脉冲信号，最常用的是占空比50%的方波时钟是单片机的脉搏，搞懂时钟走向及关系，对单片机使用至关重要！

2024-03-11 19:08:53 1539

原创【2】STM32·HAL库·启动过程浅析

概念：MAP文件是MDK编译代码后，产生的集程序、数据及IO空间的一种映射列表文件，简单来说就是包括了：各种.c文件、函数、符号等的地址、大小、引用关系等信息。以内部FLASH启动为例（在STM32系列，0x0000 0000和0x0000 0004地址会根据启动模式映射到对应的地址）MDK编译过程会生成11种文件，其中MAP文件保存有连接器生成的列表文件，对分析程序存储占有情况非常有用。分析各.c文件占用FLASH和RAM的大小，方便优化代码。打开魔术棒，点击Listing，将下方全勾选上，点击OK。

2024-03-07 22:15:06 73

原创【1】STM32·HAL库·新建工程模板【一步到位】

由于官方固件包设置了只读权限，所以文件图标会出现黄色小钥匙，需要取消文件夹的只读权限。选择刚才创建的文件夹中的MDK-ARM，命名后点击保存。点击添加工程，选择MDK-ARM项目工程，点击Open。打开main.c，选择编码格式，点击通过编码重新打开。这里要注意：一定要点击OK，点击关闭不会保存！，设置下载器，按照自己的下载器型号来选择。分组，点击Add Files，回到。分组，点击Add Files，回到。分组，点击Add Files，回到。文件夹右键，选择属性，取消只读选项。

2024-03-06 22:12:53 1773

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