【1】STM32·HAL库·新建工程模板【一步到位】

HZU_Puzzle

已于 2024-03-07 22:27:11 修改

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分类专栏： HAL库文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-03-06 22:12:53 首次发布

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5、添加STM32F4xx_HAL_Driver源码

一、获取官方固件包

方法一：ST官网搜索STM32Cube

方法二：正点原子官网获取，STM32参考资料——STM32CubeXX固件包

二、新建工程文件夹

1、新建文件夹

创建Template文件夹，在文件夹中新建下面几个文件夹

2、拷贝/新建工程相关文件

2.1、Drivers文件夹

在Drivers文件夹中新建BSP文件夹，CMSIS和STM32Fxxx_HAL_Driver文件通过拷贝STM32Cube固件包中的Drivers文件夹来获取，SYSTEM可以通过正点原子例程文件中获取

打开STM32Fxxx_HAL_Driver文件夹，保留Inc和Src文件夹（HAL库源码），其余删除

打开CMSIS文件夹，保留Device和Include文件夹，其余删除

2.2、Projects文件夹

在Projects文件夹中新建MDK-ARM文件夹，用于存放MDK工程文件

2.3、User文件夹

在User文件夹中添加stm32f4xx_hal_conf.h，stm32f4xx_it.c，stm32f4xx_it.h文件，可以从STM32CubeF4固件包\en.stm32cubef4_v1-26-0_v1.26.0\STM32Cube_FW_F4_V1.26.0\Projects\STM32F4-Discovery\Templates的Inc和Src中获取，也可以从正点原子新建工程实验中获取

三、新建工程框架

1、新建工程

打开Keil5，选择新建工程

2、保存工程

选择刚才创建的文件夹中的MDK-ARM，命名后点击保存

3、选择主控型号

选择对应的芯片型号，点击OK

点击Cancel

4、删除文件夹

打开文件夹中的MDK-ARM，删除Listings和Objects文件夹

四、添加文件

1、设置工程名和分组名

点击分组管理图标，设置工程名为Template，分组名为Startup，User，Drivers/SYSTEM，Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver，Readme，点击OK

2、添加启动文件

打开分组管理，选择Startup分组，点击Add Files

回到Template目录，打开Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/arm，文件类型选择.s，选择对应的芯片型号，点击Add

3、添加User源码

选择User分组，点击Add Files，回到Template目录，打开User，选择stm32f4xx_it.c，点击Add

继续打开Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates，添加system_stm32f4xx.c文件

4、添加SYSTEM源码

选择Drivers/SYSTEM分组，点击Add Files，回到Template目录，打开Drivers/SYSTEM，分别添加对应的delay.c，sys.c，usart.c

5、添加STM32F4xx_HAL_Driver源码

选择Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver分组，点击Add Files，回到Template目录，打开Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src，添加如下文件（HAL库所需最少文件）

这里要注意：一定要点击OK，点击关闭不会保存！！！

6、取消只读权限

由于官方固件包设置了只读权限，所以文件图标会出现黄色小钥匙，需要取消文件夹的只读权限

打开文件夹中的Drivers，对CMSIS和STM32F4xx_HAL_Driver文件夹右键，选择属性，取消只读选项

完成设置后的分组

五、魔术棒设置

1、Target选项卡

打开魔术棒，修改外部高速晶振为8MHz，编译器为AC5

AC5和AC6编译器对比

2、Output选项卡

点击Output，勾选创建hex文件

点击Select Folder for Objects，修改编译输出文件的路径为Template\Output

3、Listing选项卡

点击Listing，点击Select Folder for Listings，修改编译输出文件的路径为Template\Output

4、C/C++选项卡

点击C/C++，设置全局宏定义为USE_HAL_DRIVER,STM32F407xx，优化等级为Level 0，勾选C99

设置头文件包含路径如下图

5、Debug选项卡

点击Debug，设置下载器，按照自己的下载器型号来选择

点击Settings，选择当前下载器ATK-HSWL-CMSIS-DAP（有多少个下载器就会显示多少个），下载调试接口模式为SW，速率设置为最大值10MHz

6、Utilities选项卡

点击Utilities，确认勾选Use Debug Driver

点击Settings，勾选Reset and Run

设置完成点击OK

六、添加主函数，并编写代码

1、创建main.c

在User工程文件夹下右键，选择新建文件

选择.c文件类型，命名为main，点击右下角的...将文件添加到User文件夹下

点击分组管理，点击上移将main.c移动至第一行，点击OK保存

2、编写main.c并进行编译

复制以下代码到main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"

void led_init(void);

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */
    delay_init(168);                    /* 延时初始化 */
    led_init();                         /* 初始化LED */
    
    while(1)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);     /* LED0 亮 */
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);      /* LED1 灭 */
        delay_ms(500);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);       /* LED0 灭 */
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);    /* LED1 亮 */
        delay_ms(500);
    }
}

void led_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    
    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();                       /* LED0，LED1时钟使能 */

    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_9;                  /* LED0引脚 */
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;        /* 推挽输出 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                /* 上拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;      /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOF, &gpio_init_struct);            /* 初始化LED0引脚 */

    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_10;                 /* LED1引脚 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOF, &gpio_init_struct);            /* 初始化LED1引脚 */

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET); /* LED0 灭 */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);/* LED1 灭 */
}

点击全编译按钮

编译完成后显示零错误零警告，工程模板创建完毕！！！

七、VScode配置【可选】

1、载入Keil工程

安装并启动扩展组件Keil Assistant

点击添加工程，选择MDK-ARM项目工程，点击Open

注意右下角弹出的提示（是否切换工作区），点击OK

勾选信任工程文件，点击Yes

2、转换编码格式

打开main.c，选择编码格式，点击通过编码重新打开

选择GB2312

选择编码格式，点击通过编码保存

选择UTF-8，同理将delay、sys、usart文件和对应的头文件转换为UTF-8即可

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【1】STM32·HAL库·新建工程模板【一步到位】

由于官方固件包设置了只读权限，所以文件图标会出现黄色小钥匙，需要取消文件夹的只读权限。选择刚才创建的文件夹中的MDK-ARM，命名后点击保存。点击添加工程，选择MDK-ARM项目工程，点击Open。打开main.c，选择编码格式，点击通过编码重新打开。这里要注意：一定要点击OK，点击关闭不会保存！，设置下载器，按照自己的下载器型号来选择。分组，点击Add Files，回到。分组，点击Add Files，回到。分组，点击Add Files，回到。文件夹右键，选择属性，取消只读选项。
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