【2】STM32·FreeRTOS·任务创建和删除

已于 2024-05-09 15:40:06 修改
阅读量1.3k 收藏 25
点赞数 47
分类专栏： FreeRTOS 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2024-05-08 22:34:12 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/cute758/article/details/138508397
版权

目录

一、任务创建和删除的API函数

1.1、动态创建任务函数

1.2、静态创建任务函数

1.3、任务删除函数

二、任务创建和删除（动态方法）

三、任务创建和删除（静态方法）

一、任务创建和删除的API函数

任务的创建和删除本质就是调用 FreeRTOS 的 API 函数

API函数描述

xTaskCreate()

动态方式创建任务
xTaskCreateStatic()静态方式创建任务
xTaskDelete()删除任务

动态创建任务：任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，均由 FreeRTOS 从 FreeRTOS 管理的堆中分配

静态创建任务：任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，需用户分配提供

1.1、动态创建任务函数

BaseType_t xTaskCreate
(
    TaskFunction_t                  pxTaskCode,      /* 指向任务函数的指针 */
    const char * const              pcName,          /* 任务名字，最大长度configMAX_TASK_NAME_LEN */
    const configSTACK_DEPTH_TYPE    usStackDepth,    /* 任务堆栈大小，注意字为单位 */
    void * const                    pvParameters,    /* 传递给任务函数的参数 */
    UBaseType_t                     uxPriority,      /* 任务优先级，范围：0 ~ configMAX_PRIORITIES - 1 */
    TaskHandle_t * const            pxCreatedTask    /* 任务句柄，就是任务的任务控制块 */
)
返回值描述
pdPASS任务创建成功

errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY

任务创建失败

实现动态创建任务流程

1、将宏 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 配置为 1

2、定义函数入口参数

3、编写任务函数

此函数创建的任务会立刻进入就绪态，由任务调度器调度运行

动态创建任务函数内部实现

1、申请堆栈内存&任务控制块内存

2、TCB结构体成员赋值

3、添加新任务到就绪列表中

任务控制块结构体成员介绍

typedef struct tskTaskControlBlock
{
    volatile StackType_t      *pxTopOfStack;                           /* 任务栈栈顶，必须为TCB的第一个成员 */
    ListItem_t                xStateListItem;                          /* 任务状态列表项 */
    ListItem_t                xEventListItem;                          /* 任务事件列表项 */
    UBaseType_t               uxPriority;                              /* 任务优先级，数值越大，优先级越大 */
    StackType_t               *pxStack;                                /* 任务栈起始地址 */
    char                      pcTaskName[configMAX_TASK_NAME_LEN];     /* 任务名字 */
    ...
} tskTCB;

任务栈栈顶，在任务切换时的任务上下文保存、任务恢复息息相关

每个任务都有属于自己的任务控制块，类似身份证

1.2、静态创建任务函数

TaskHandle_t xTaskCreateStatic
(
    TaskFunction_t          pxTaskCode,        /* 指向任务函数的指针 */
    const char * const      pcName,            /* 任务函数名 */
    const uint32_t          ulStackDepth,      /* 任务堆栈大小，注意字为单位 */
    void * const            pvParameters,      /* 传递给任务函数的参数 */
    UBaseType_t             uxPriority,        /* 任务优先级 */
    StackType_t * const     puxStackBuffer,    /* 任务堆栈，一般为数组，由用户分配 */
    StaticTask_t * const    pxTaskBuffer       /* 任务控制块指针，由用户分配 */
)
返回值描述
NULL用户没有提供相应的内存，任务创建失败

其他值

任务句柄，任务创建成功

静态创建任务使用流程

1、将宏 configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 配置为 1

2、定义空闲任务&定时器任务的任务堆栈及TCB

3、实现两个接口函数：vApplicationGetIdleTaskMemory()、vApplicationGetTimerTaskMemory()

4、定义函数入口参数

5、编写任务函数

此函数创建的任务会立刻进入就绪态，由任务调度器调度运行

静态创建任务函数内部实现

1、TCB结构体成员赋值

2、添加新任务到就绪列表中

1.3、任务删除函数

void vTaskDelete(TaskHandle_t xTaskToDelete);
形参描述
xTaskToDelete待删除任务的任务句柄

用于删除已被创建的任务，被删除的任务将从就绪态任务列表、阻塞态任务列表、挂起态任务列表和事件列表中移除

1、当传入的参数为NULL，则代表删除任务自身（当前正在运行的任务）

2、当要删除任务自身时，空闲任务会负责释放被删除任务中由系统分配的内存（动态创建任务），但是由用户在任务删除前申请的内存（静态创建任务），则需要由用户在任务被删除前提前释放，否则将导致内存泄漏

删除任务流程

1、使用删除任务函数，需将宏 INCLUDE_vTaskDelete 配置为 1

2、入口参数输入需要删除的任务句柄（NULL代表删除本身）

删除任务函数内部实现

1、获取所要删除任务的控制块：通过传入的任务句柄，判断所需要删除哪个任务，NULL代表删除自身

2、将被删除任务，移除所在列表：将该任务在所在列表中移除，包括：就绪、阻塞、挂起、事件等列表

3、判断所需要删除的任务：删除任务自身，需先添加到等待删除列表，内存释放将在空闲任务执行。删除其他任务，释放内存，任务数量

4、更新下个任务的阻塞时间：更新下一个任务的阻塞超时时间，以防被删除的任务就是下一个阻塞超时的任务

二、任务创建和删除（动态方法）

将设计四个任务：start_task、task1、task2、task3

四个任务的功能如下

start_task：用来创建其他三个任务

task1：实现 LED0 每 500ms 闪烁一次

task2：实现 LED1 每 500ms 闪烁一次

task3：判断按键 KEY0 是否按下，按下则删掉 task1，判断按键 KEY1 是否按下，按下则删掉 task2

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "freertos_demo.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */
    delay_init(168);                    /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                 /* 串口初始化为115200 */
    led_init();                         /* 初始化LED */
    lcd_init();                         /* 初始化LCD */
    key_init();                         /* 初始化按键 */

    freertos_demo();
}

freertos_demo.c

#include "freertos_demo.h"

/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*/

/* START_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define START_TASK_PRIO 1            /* 任务优先级 */
#define START_STK_SIZE 128           /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t StartTask_Handler;      /* 任务句柄 */
void start_task(void *pvParameters); /* 任务函数 */

/* TASK1 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define TASK1_PRIO 2            /* 任务优先级 */
#define TASK1_STK_SIZE 128      /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t Task1Task_Handler; /* 任务句柄 */
void task1(void *pvParameters); /* 任务函数 */

/* TASK2 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define TASK2_PRIO 3            /* 任务优先级 */
#define TASK2_STK_SIZE 128      /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t Task2Task_Handler; /* 任务句柄 */
void task2(void *pvParameters); /* 任务函数 */

/* TASK3 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define TASK3_PRIO 4            /* 任务优先级 */
#define TASK3_STK_SIZE 128      /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t Task3Task_Handler; /* 任务句柄 */
void task3(void *pvParameters); /* 任务函数 */

/******************************************************************************************************/

/* LCD刷屏时使用的颜色 */
uint16_t lcd_discolor[11] = {WHITE, BLACK, BLUE, RED,
                             MAGENTA, GREEN, CYAN, YELLOW,
                             BROWN, BRRED, GRAY};

/* FreeRTOS例程入口函数 */
void freertos_demo(void)
{
    lcd_show_string(10, 10, 220, 32, 32, "STM32", RED);
    lcd_show_string(10, 47, 220, 24, 24, "Task Create & Del", RED);
    lcd_show_string(10, 76, 220, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);

    lcd_draw_rectangle(5, 110, 115, 314, BLACK);
    lcd_draw_rectangle(125, 110, 234, 314, BLACK);
    lcd_draw_line(5, 130, 115, 130, BLACK);
    lcd_draw_line(125, 130, 234, 130, BLACK);
    lcd_show_string(15, 111, 110, 16, 16, "Task1: 000", BLUE);
    lcd_show_string(135, 111, 110, 16, 16, "Task2: 000", BLUE);

    xTaskCreate((TaskFunction_t)start_task,          /* 任务函数 */
                (const char *)"start_task",          /* 任务名称 */
                (uint16_t)START_STK_SIZE,            /* 任务堆栈大小 */
                (void *)NULL,                        /* 传入给任务函数的参数 */
                (UBaseType_t)START_TASK_PRIO,        /* 任务优先级 */
                (TaskHandle_t *)&StartTask_Handler); /* 任务句柄 */
    vTaskStartScheduler();
}

/* start_task */
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL(); /* 进入临界区 */
    /* 创建任务1 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t)task1,               /* 任务函数 */
                (const char *)"task1",               /* 任务名称 */
                (uint16_t)TASK1_STK_SIZE,            /* 任务堆栈大小 */
                (void *)NULL,                        /* 传入给任务函数的参数 */
                (UBaseType_t)TASK1_PRIO,             /* 任务优先级 */
                (TaskHandle_t *)&Task1Task_Handler); /* 任务句柄 */
    /* 创建任务2 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t)task2,               /* 任务函数 */
                (const char *)"task2",               /* 任务名称 */
                (uint16_t)TASK2_STK_SIZE,            /* 任务堆栈大小 */
                (void *)NULL,                        /* 传入给任务函数的参数 */
                (UBaseType_t)TASK2_PRIO,             /* 任务优先级 */
                (TaskHandle_t *)&Task2Task_Handler); /* 任务句柄 */
    /* 创建任务3 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t)task3,               /* 任务函数 */
                (const char *)"task3",               /* 任务名称 */
                (uint16_t)TASK3_STK_SIZE,            /* 任务堆栈大小 */
                (void *)NULL,                        /* 传入给任务函数的参数 */
                (UBaseType_t)TASK3_PRIO,             /* 任务优先级 */
                (TaskHandle_t *)&Task3Task_Handler); /* 任务句柄 */
    vTaskDelete(StartTask_Handler);                  /* 删除开始任务 */
    taskEXIT_CRITICAL();                             /* 退出临界区 */
}

/* task1 */
void task1(void *pvParameters)
{
    uint32_t task1_num = 0;

    while (1)
    {
        lcd_fill(6, 131, 114, 313, lcd_discolor[++task1_num % 11]);
        lcd_show_xnum(71, 111, task1_num, 3, 16, 0x80, BLUE);
        LED0_TOGGLE();
        vTaskDelay(500);
    }
}

/* task2 */
void task2(void *pvParameters)
{
    uint32_t task2_num = 0;

    while (1)
    {
        lcd_fill(126, 131, 233, 313, lcd_discolor[11 - (++task2_num % 11)]);
        lcd_show_xnum(191, 111, task2_num, 3, 16, 0x80, BLUE);
        LED1_TOGGLE();
        vTaskDelay(500);
    }
}

/* task3 */
void task3(void *pvParameters)
{
    uint8_t key = 0;

    while (1)
    {
        key = key_scan(0);

        switch (key)
        {
        case KEY0_PRES: /* 删除任务1 */
        {
            if (Task1Task_Handler != NULL)
            {
                vTaskDelete(Task1Task_Handler);
                Task1Task_Handler = NULL;
            }
            break;
        }
        case KEY1_PRES: /* 删除任务2 */
        {
            if (Task2Task_Handler != NULL)
            {
                vTaskDelete(Task2Task_Handler);
                Task2Task_Handler = NULL;
            }
            break;
        }
        default:
        {
            break;
        }
        }
        vTaskDelay(10);
    }
}

freertos_demo.h

#ifndef __FREERTOS_DEMO_H
#define __FREERTOS_DEMO_H

#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void freertos_demo(void);

#endif

三、任务创建和删除（静态方法）

将设计四个任务：start_task、task1、task2、task3

四个任务的功能如下

start_task：用来创建其他三个任务

task1：实现 LED0 每 500ms 闪烁一次

task2：实现 LED1 每 500ms 闪烁一次

task3：判断按键 KEY0 是否按下，按下则删掉 task1，判断按键 KEY1 是否按下，按下则删掉 task2

main.c、freertos_demo.h 和动态创建一样

freertos_demo.c

#include "freertos_demo.h"

/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*/

static StackType_t IdleTaskStack[configMINIMAL_STACK_SIZE];      /* 空闲任务任务堆栈 */
static StaticTask_t IdleTaskTCB;                                 /* 空闲任务控制块 */
static StackType_t TimerTaskStack[configTIMER_TASK_STACK_DEPTH]; /* 定时器服务任务堆栈 */
static StaticTask_t TimerTaskTCB;                                /* 定时器服务任务控制块 */

/**
 * @brief       获取空闲任务地任务堆栈和任务控制块内存，因为本例程使用的
                静态内存，因此空闲任务的任务堆栈和任务控制块的内存就应该
                有用户来提供，FreeRTOS提供了接口函数vApplicationGetIdleTaskMemory()
                实现此函数即可。
 * @param       ppxIdleTaskTCBBuffer:任务控制块内存
                ppxIdleTaskStackBuffer:任务堆栈内存
                pulIdleTaskStackSize:任务堆栈大小
 * @retval      无
 */
void vApplicationGetIdleTaskMemory(StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer,
                                   StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer,
                                   uint32_t *pulIdleTaskStackSize)
{
    *ppxIdleTaskTCBBuffer = &IdleTaskTCB;
    *ppxIdleTaskStackBuffer = IdleTaskStack;
    *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;
}

/**
 * @brief       获取定时器服务任务的任务堆栈和任务控制块内存
 * @param       ppxTimerTaskTCBBuffer:任务控制块内存
                ppxTimerTaskStackBuffer:任务堆栈内存
                pulTimerTaskStackSize:任务堆栈大小
 * @retval      无
 */
void vApplicationGetTimerTaskMemory(StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer,
                                    StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer,
                                    uint32_t *pulTimerTaskStackSize)
{
    *ppxTimerTaskTCBBuffer = &TimerTaskTCB;
    *ppxTimerTaskStackBuffer = TimerTaskStack;
    *pulTimerTaskStackSize = configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;
}

/* START_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define START_TASK_PRIO 1                   /* 任务优先级 */
#define START_STK_SIZE 128                  /* 任务堆栈大小 */
StackType_t StartTaskStack[START_STK_SIZE]; /* 任务堆栈 */
StaticTask_t StartTaskTCB;                  /* 任务控制块 */
TaskHandle_t StartTask_Handler;             /* 任务句柄 */
void start_task(void *pvParameters);        /* 任务函数 */

/* TASK1 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define TASK1_PRIO 2                        /* 任务优先级 */
#define TASK1_STK_SIZE 128                  /* 任务堆栈大小 */
StackType_t Task1TaskStack[TASK1_STK_SIZE]; /* 任务堆栈 */
StaticTask_t Task1TaskTCB;                  /* 任务控制块 */
TaskHandle_t Task1Task_Handler;             /* 任务句柄 */
void task1(void *pvParameters);             /* 任务函数 */

/* TASK2 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define TASK2_PRIO 3                        /* 任务优先级 */
#define TASK2_STK_SIZE 128                  /* 任务堆栈大小 */
StackType_t Task2TaskStack[TASK2_STK_SIZE]; /* 任务堆栈 */
StaticTask_t Task2TaskTCB;                  /* 任务控制块 */
TaskHandle_t Task2Task_Handler;             /* 任务句柄 */
void task2(void *pvParameters);             /* 任务函数 */

/* TASK3 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define TASK3_PRIO 4                        /* 任务优先级 */
#define TASK3_STK_SIZE 128                  /* 任务堆栈大小 */
StackType_t Task3TaskStack[TASK3_STK_SIZE]; /* 任务堆栈 */
StaticTask_t Task3TaskTCB;                  /* 任务控制块 */
TaskHandle_t Task3Task_Handler;             /* 任务句柄 */
void task3(void *pvParameters);             /* 任务函数 */

/******************************************************************************************************/

/* LCD刷屏时使用的颜色 */
uint16_t lcd_discolor[11] = {WHITE, BLACK, BLUE, RED,
                             MAGENTA, GREEN, CYAN, YELLOW,
                             BROWN, BRRED, GRAY};

/* FreeRTOS例程入口函数 */
void freertos_demo(void)
{
    lcd_show_string(10, 10, 220, 32, 32, "STM32", RED);
    lcd_show_string(10, 47, 220, 24, 24, "Task Create & Del", RED);
    lcd_show_string(10, 76, 220, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);

    lcd_draw_rectangle(5, 110, 115, 314, BLACK);
    lcd_draw_rectangle(125, 110, 234, 314, BLACK);
    lcd_draw_line(5, 130, 115, 130, BLACK);
    lcd_draw_line(125, 130, 234, 130, BLACK);
    lcd_show_string(15, 111, 110, 16, 16, "Task1: 000", BLUE);
    lcd_show_string(135, 111, 110, 16, 16, "Task2: 000", BLUE);

    StartTask_Handler = xTaskCreateStatic((TaskFunction_t)start_task,     /* 任务函数 */
                                          (const char *)"start_task",     /* 任务名称 */
                                          (uint32_t)START_STK_SIZE,       /* 任务堆栈大小 */
                                          (void *)NULL,                   /* 传递给任务函数的参数 */
                                          (UBaseType_t)START_TASK_PRIO,   /* 任务优先级 */
                                          (StackType_t *)StartTaskStack,  /* 任务堆栈 */
                                          (StaticTask_t *)&StartTaskTCB); /* 任务控制块 */
    vTaskStartScheduler();
}

/* start_task */
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL(); /* 进入临界区 */
    /* 创建任务1 */
    Task1Task_Handler = xTaskCreateStatic((TaskFunction_t)task1,          /* 任务函数 */
                                          (const char *)"task1",          /* 任务名称 */
                                          (uint32_t)TASK1_STK_SIZE,       /* 任务堆栈大小 */
                                          (void *)NULL,                   /* 传递给任务函数的参数 */
                                          (UBaseType_t)TASK1_PRIO,        /* 任务优先级 */
                                          (StackType_t *)Task1TaskStack,  /* 任务堆栈 */
                                          (StaticTask_t *)&Task1TaskTCB); /* 任务控制块 */
    /* 创建任务2 */
    Task2Task_Handler = xTaskCreateStatic((TaskFunction_t)task2,          /* 任务函数 */
                                          (const char *)"task2",          /* 任务名称 */
                                          (uint32_t)TASK2_STK_SIZE,       /* 任务堆栈大小 */
                                          (void *)NULL,                   /* 传递给任务函数的参数 */
                                          (UBaseType_t)TASK2_PRIO,        /* 任务优先级 */
                                          (StackType_t *)Task2TaskStack,  /* 任务堆栈 */
                                          (StaticTask_t *)&Task2TaskTCB); /* 任务控制块 */
    /* 创建任务3 */
    Task3Task_Handler = xTaskCreateStatic((TaskFunction_t)task3,          /* 任务函数 */
                                          (const char *)"task3",          /* 任务名称 */
                                          (uint32_t)TASK3_STK_SIZE,       /* 任务堆栈大小 */
                                          (void *)NULL,                   /* 传递给任务函数的参数 */
                                          (UBaseType_t)TASK3_PRIO,        /* 任务优先级 */
                                          (StackType_t *)Task3TaskStack,  /* 任务堆栈 */
                                          (StaticTask_t *)&Task3TaskTCB); /* 任务控制块 */
    vTaskDelete(StartTask_Handler);                                       /* 删除开始任务 */
    taskEXIT_CRITICAL();                                                  /* 退出临界区 */
}

/* task1 */
void task1(void *pvParameters)
{
    uint32_t task1_num = 0;

    while (1)
    {
        lcd_fill(6, 131, 114, 313, lcd_discolor[++task1_num % 11]);
        lcd_show_xnum(71, 111, task1_num, 3, 16, 0x80, BLUE);
        LED0_TOGGLE();
        vTaskDelay(500);
    }
}

/* task2 */
void task2(void *pvParameters)
{
    uint32_t task2_num = 0;

    while (1)
    {
        lcd_fill(126, 131, 233, 313, lcd_discolor[11 - (++task2_num % 11)]);
        lcd_show_xnum(191, 111, task2_num, 3, 16, 0x80, BLUE);
        LED1_TOGGLE();
        vTaskDelay(500);
    }
}

/* task3 */
void task3(void *pvParameters)
{
    uint8_t key = 0;

    while (1)
    {
        key = key_scan(0);

        switch (key)
        {
        case KEY0_PRES: /* 删除任务1 */
        {
            if (Task1Task_Handler != NULL)
            {
                vTaskDelete(Task1Task_Handler);
                Task1Task_Handler = NULL;
            }
            break;
        }
        case KEY1_PRES: /* 删除任务2 */
        {
            if (Task2Task_Handler != NULL)
            {
                vTaskDelete(Task2Task_Handler);
                Task2Task_Handler = NULL;
            }
            break;
        }
        default:
        {
            break;
        }
        }
        vTaskDelay(10);
    }
}
HZU_Puzzle
关注
专栏目录
STM32 【FreeRTOS HAL库】创建任务
吻等离子的博客
05-06 785
线程定义结构包含线程的启动信息。char *name;//任务名//函数指针指向任务函数//枚举类型的任务优先级//传递参数//堆栈大小;0是默认的堆栈大小所以通过osThreadDef相当于当定义了一个结构体变量os_thread_def_Display。
【STM32 FreeRTOS】任务
目标：MVP
08-09 1588
使用 RTOS 的实时应用程序可以被构建为一组独立的任务。每个任务在自己的上下文中执行，不依赖于系统内的其他任务或 RTOS 调度器本身。在任何时间点，应用程序中只能执行一个任务，实时 RTOS 调度器负责决定所要执行的任务。因此， RTOS 调度器可以在应用程序执行时重复启停每个任务（将任务调入或调出）。由于任务不了解 RTOS 调度器活动，因此实时 RTOS 调度器负责确保任务调入时的处理器上下文（寄存器值、堆栈内容等）与任务调出时的处理器上下文完全相同。为实现这一点，每个任务都分配有自己的堆栈。
FreeRTOS保姆级教程（以STM32为例）—任务创建和任务控制API说明
最新发布
The_xz的博客
09-22 937
是 FreeRTOS 提供的一个函数，它用于强制一个正在延迟或阻塞状态的任务立即离开阻塞状态，并进入就绪状态。是 FreeRTOS 提供的一个函数，它允许任务以固定的频率执行，而不是简单地延迟一定的时间。是 FreeRTOS 提供的一个函数，它允许从中断服务例程（ISR）中安全地获取任务的基础优先级。是 FreeRTOS 提供的一个函数，它允许从中断服务例程（ISR）中安全地获取任务的优先级。是 FreeRTOS 提供的一个函数，它允许从中断服务例程（ISR）中恢复一个被挂起的任务。
STM32 FreeRTOS学习——任务创建
weixin_48848862的博客
03-16 490
下面的任务分别定义的任务栈大小为:128和64,展通空间大小为1284字节和644字节//任务堆栈大小//任务堆栈大小//任务1函数while(1)LED1 = 0;LED1 = 1;//任务2函数while(1)LED2 = 0;LED2 = 1;vTaskDelay()为FreeRTOS提供的延时函数,在FreeRTOSConfig.h文件中进行了时钟节拍的配置,如下//RTOS系统节拍中断的频率。即一秒中断的次数，每次中断RTOS都会进行任务调度。
FreeRTOS（基于STM32）——任务创建
vizio.blog.csdn.net
10-28 1659
FreeRTOS笔记，任务的创建。
stm32f103 FreeRTOS任务创建和删除实验(静态方法).zip
03-07
在这个"STM32F103 FreeRTOS任务创建和删除实验"中，我们主要关注如何在STM32F103上移植并使用FreeRTOS进行任务管理。FreeRTOS的核心概念包括任务（Task）、事件标志组（Event Flags）、信号量（Semaphore）、互斥锁...
STM32F103实现FreeRTOS任务创建和删除(静态方法)【支持STM32F10X系列单片机】
11-23
在STM32F103上实现FreeRTOS任务创建和删除，主要涉及以下几个关键知识点： 1. **FreeRTOS核心概念**：FreeRTOS的核心是任务（Task），每个任务都是一个独立的执行线程。任务之间通过调度器进行切换，任务的状态包括...
STM32F103实现FreeRTOS任务创建和删除(动态方法)【支持STM32F10X系列单片机】
11-23
在本文中，我们将深入探讨如何在STM32F103单片机上实现FreeRTOS的任务创建和删除，这是嵌入式系统开发中的一个关键环节。FreeRTOS是一个轻量级实时操作系统，它提供了多任务调度、内存管理以及信号量、互斥锁等同步...
stm32f103 FreeRTOS任务创建和删除实验(动态方法).zip
03-07
2. **STM32F103与FreeRTOS结合**：STM32F103拥有丰富的外设接口和充足的RAM、Flash空间，适合运行FreeRTOS这样的实时操作系统。移植FreeRTOS到STM32F103，首先需要配置中断向量表、初始化堆栈和系统时钟，然后编译...
STM32F429 FreeRTOS实战：实现FreeRTOS任务创建和删除(动态方法)【支持STM32F42X系列单片机】
12-15
在STM32F429上实现FreeRTOS任务创建，我们需要包含必要的库文件，如`FreeRTOS.h`，`task.h`等。然后，定义任务函数，例如： ```c void vTaskFunction(void *pvParameters) { for(;;) { // 任务执行的代码 // .....
FreeRTOS任务创建和删除实验(动态方法)
06-12
"FreeRTOS学习笔记——FreeRTOS任务创建和删除实验(动态方法)"博客所用代码
在STM32上创建一个任务
02-17
一份在硬件平台上经过验证的MDK工程文件!
stm32 FreeRTOS中如何创建任务
crjmail的博客
04-20 1649
#include "config.h" #include "global.h" #include "stdio.h" #include "PC.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "list.h" void vLED1Task(void *pvParameters) { while(1) {
基于STM32的FreeRTOS任务管理
Joker的博客
10-11 1093
一、FreeRTOS操作系统特点 FreeRTOS是一款实时操作系统，可以设置任务的优先级。 FreeRTOS用于MCU，占用iROM约4~9Kbyte，FreeRTOS支持裁剪功能（可裁剪性强）。 FreeRTOS 与 ucos-II区别： 在商用条件下，FreeRTOS免费开源，而ucos-II需要收费（非商用免费）。 任务设计上更容易。在ucos-II中，每个任务的优先级互不相同；而在FreeRTOS中，任务的优先级的可以相同（对于相同优先级任务，采用时间片轮询方式调度）。 ucos中表示任务优先级
STM32F103FreeRTOS任务创建（动态方法）
snn122的博客
08-02 642
我们在学习STM32、和51单片机的时候看到的是一个while函数一直在死循环执行着我们的函数，不可以两个while或者多个while同时跑，如果定义两个while的话会发现只有一个while函数在跑另一个不会执行，FreeRTOS的多任务创建就可以几个while同时跑。首先是任务的状态：状态分为四个状态，运行态、就绪态、阻塞态、挂起态，运行态就是任务处于运行的状态，就绪态是处于就绪的状态就是在等待运行的状态，阻塞态就是当前任务正在等待某个外部时间的完成，比如延时函数的使用就是使任务进入了阻塞态。...
2.stm32freeRTOS---创建一个任务
m0_56058618的博客
05-04 830
文章目录前言一、创建一个任务需要注意哪些？1、任务创建函数xTaskCreate2、代码分析二、动态/静态分配1· 动态分配2· 静态分配：三、删除任务四、一个函数创建两个任务总结 前言 上一次是初步接触实时系统，这次开始认真学习 一、创建一个任务需要注意哪些？ 1、任务创建函数xTaskCreate BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, //任务名 const char * con
STM32 hal库使用笔记之FreeRTOS—任务创建、删除，任务挂起、恢复，任务中断管理
hdh546的博客
08-17 2954
STM32 hal库使用笔记之FreeRTOS—任务创建、删除，任务挂起、恢复，任务中断管理的简单测试
STM32CubeMX学习笔记22---FreeRTOS（任务创建和删除）
H2z1220的博客
03-18 2044
FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。FreeRTOS 提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。FreeRTOS 是用 C 和汇编来写的，其中绝大部分都是用 C 语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的，FreeRTOS 结构简洁，可读性很强！最主要的是非常适合初次接触嵌入式实时操作系统学生、嵌入式系统开发人员和爱好者学习。
STM32F407在FreeRTOS中静态创建和删除任务
资源摘要信息:"STM32F407实现FreeRTOS任务创建和删除(静态方法)【支持STM32F40X系列单片机】" 一、知识点概述 1. STM32F407单片机 STM32F407是ST公司生产的一款高性能Cortex-M4内核的32位微控制器，它提供了丰富的...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

HZU_Puzzle

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值