- 博客(1)
- 资源 (10)
- 收藏
- 关注
原创 ROS 记录与回放
今天学习了ROS系统中的数据记录与回放操作,下面以具体实例说明这个功能的实现过程,以下的文件路径为linux系统中的 ~/Documents/ROS/ 1. 新建工作空间,在 ~/Documents/ROS/ 下打开新的终端,依次执行以下命令 mkdir test cd test mkdir src cd src catkin_ini
2017-06-13 18:02:16 724
stm32 CAN1 CAN2 loopback
an example of loop-back communication in CAN1 and CAN2 of STM32f767 board
2018-05-18
stm32 TIM input capture and create PWM wave
it consist of two project: one for Timer input capture, another for Timer PWM wave
2018-04-29
Configure Eclipse for STM32 development
An instruction paper to help you setup Eclipse and configure its environments for creating stm32 projects, at the end, a simple LED test is available to verify the whole operation.
2017-12-09
LSD a line detection algorithm
This is a simple example for explaining LSD algorithm, include a paper , a script and some configure files.
2017-10-22
数字图像处理 冈萨雷斯 中文第二版
冈萨雷斯的这本书内容详细,由浅入深,对初学者了解图像处理很有帮助,而且书里涵盖了图像处理的各个方面,让读者对图像有全面的认知。中文版的翻译也是极好的,译著忠实于原书,更易读懂。
2015-11-26
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人