从具身智能的融资和新公司成立，看这个领域的发展......-CSDN博客

回顾 2022 - 2025 年，这一领域新成立公司如雨后春笋，融资消息也不绝于耳。2022 年，Figure AI 成立，迅速揽获贝索斯、微软、英伟达等巨头注资，估值飙升至 26 亿美元，彰显其在资本眼中的巨大潜力；同年诞生的逐际动力，快速完成天使轮与 Pre - A 轮融资，融资金额近 2 亿元。2023 年，智元机器人多轮融资累计数十亿，单轮最高达 6 亿元；银河通用获亿元级天使 + 轮融资，资本的积极涌入为其发展添翼。2024 年，Magic 原子获 1.5 亿元天使轮融资，致力于通用机器人研发；珞博智能也收获千万元级人民币天使轮融资，专注 AI 陪伴机器人赛道。进入 2025 年，傅利叶智能完成近 8 亿元 E 轮融资，持续推动人形机器人技术迭代与场景应用拓展。

资本市场对具身智能如此青睐，原因是多方面的。一方面，具身智能打破传统 AI 仅停留在虚拟数据处理的局限，让智能体与现实物理世界直接交互，无论是工业制造中的精细操作、物流领域的高效搬运，还是家庭服务里的贴心协助，应用前景极为广阔，潜藏着巨大商业价值。另一方面，随着人工智能发展渐趋成熟，资本急需开拓新的投资方向，具身智能正好契合这一需求，成为新的投资热点。

从技术层面来看，具身智能虽取得一定进展，但仍未完全成熟。硬件方面，机器人的机械结构、动力系统等有待进一步优化，以提升机器人灵活性与耐用性，让机器人动作更流畅自然，能适应更复杂的工作环境和长时间作业需求。软件层面，算法在复杂环境下的感知和决策能力还有提升空间，面对动态变化、开放结构的现实场景，机器人需更精准、高效地处理信息，做出合理决策。

在市场层面，具身智能相关产品需求呈现多元化趋势。在工业领域，对高精度、高稳定性的协作机器人需求大增，期望它们能在生产线上与人类协同作业，提高生产效率和产品质量；物流行业急需具备自主导航、快速分拣能力的智能机器人，以缓解人力压力，提升物流配送速度；服务领域，对能提供陪伴、导览、清洁等服务的机器人需求逐渐显现，满足人们对便捷生活和个性化服务的追求。

在人才层面上，自动驾驶和其他领域的精英纷纷投身具身智能领域。这主要得益于技术的相通性，自动驾驶领域的感知技术以及路径规划算法，与具身智能中机器人对环境的感知和行动规划高度相似。这些精英转行时，可以深入快速学习具身智能的核心技术，将原领域积累的经验融入新领域知识体系。同时，积极参与具身智能相关项目实践，在实际操作中快速适应新领域研发和创新要求。

具身智能市场的崛起是科技发展的必然趋势，尽管当前技术和市场仍有完善空间，但在资本推动、人才汇聚下，正朝着成熟和广泛应用大步迈进。可以说具身的市场绝不亚于那时的自动驾驶，相关的融资事件与岗位招募逐渐拉升，前景满满，也促使了相当多的从业者转向具身智能。

具身的技术栈非常密集

具身智能相关的产品上下游设计到的技术很密集。从硬件结构的设计（电机、关节、运动学、结构学等）到算法软件（具身感知与交互、抓取、视觉语言导航、VLA、强化学习、大模型、量化部署等），需要一个体系较为系统的团队来完成。然后当前技术领域并不是很成熟，没有很稳定的技术路线，许多新手更是不知道如何下手，行业人才出现缺失现象明显。

国内首个具身学习社区

具身智能之心知识星球是国内首个具身智能开发者社区，也是目前该领域最大的知识付费社区，已经近1000人啦！创建的出发点是给大家提供一个具身相关的技术交流平台，交流学术和工程上的问题。星球内部的成员来自国内外知名高校实验室、具身相关机器人头部公司，其中高校和科研机构包括但不限于：斯坦福大学、加州大学、清华大学、西湖大学、上海交大、上海人工智能实验室、港科大、港大、南洋理工、新加坡国立、ETH、南京大学等；公司包括但不限于：智元机器人、有鹿机器人、云深处、优必选、傅里叶机器人、开普勒机器人、小米、星海图、银河通用、星尘智能、逐际动力等。

我们为大家汇总了近40+开源项目、近60+具身智能相关数据集、行业主流具身仿真平台、以及各类技术学习路线，包括但不限于：

具身智能感知学习路线	具身智能交互学习路线
强化学习全栈学习路线	视觉语言导航学习路线
视觉语言动作学习路线	多模态大模型学理解
多模态大模型学生成	Diffusion Policy学习路线
多传感器融合标定	机械臂抓取位姿估计
机械臂的策略学习	大模型与机器人路线
双足与四足机器人	具身智能与大模型部署
触觉感知学习路线	机器人导航学习路线
机器人规划控制	......