实战 | OpenCV中更稳更快的找圆方法--EdgeDrawing使用演示（详细步骤 + 代码）

导  读

    本文主要介绍如何在OpenCV中使用EdgeDrawing模块查找圆(详细步骤 + 代码)。

背景介绍

    从OpenCV4.5.2开始，Contrib模块中封装了开源库ED_Lib用于查找图像中的直线、线段、椭圆和圆。Github地址：

https://github.com/CihanTopal/ED_Lib

    算法原理简介：

    边缘绘制（ED）算法是一种解决边缘检测问题的主动方法。与许多其他遵循减法方法的现有边缘检测算法相比（即在图像上应用梯度滤波器后，根据多种规则消除像素，例如 Canny 中的非极大值抑制和滞后），ED 算法通过加法策略工作，即逐一选取边缘像素，因此称为“边缘绘制”。然后我们处理这些随机形状的边缘段以提取更高级别的边缘特征，即直线、圆、椭圆等。从阈值梯度幅度中提取边缘像素的流行方法是非极大值抑制，它测试每个像素是否具有最大值沿其梯度方向的梯度响应，如果没有则消除。然而，此方法不检查相邻像素的状态，因此可能会导致低质量（在边缘连续性、平滑度、薄度、定位方面）边缘片段。ED 不是非极大值抑制，而是指向一组边缘像素，并通过最大化边缘段的总梯度响应来将它们连接起来。因此，它可以提取高质量的边缘片段，而不需要额外的滞后步骤。

    OpenCV中使用介绍文档：

https://docs.opencv.org/4.5.2/d1/d1c/classcv_1_1ximgproc_1_1EdgeDrawing.html

使用步骤

    EdgeDrawing类是在Contrib的ximgproc模块中，C++中使用它需要满足以下条件：

    ① OpenCV >= 4.5.2

    ② CMake编译Contrib模块

    ③ 包含edge_drawing.hpp头文件

    Python中使用需要安装opencv-python-contrib >=4.5.2

【1】Python中使用演示：​​​​​

#公众号--计算机视觉之家
'''This example illustrates how to use cv.ximgproc.EdgeDrawing class.
Usage:    ed.py [<image_name>]    image argument defaults to board.jpg'''
# Python 2/3 compatibilityfrom __future__ import print_function
import numpy as npimport cv2 as cvimport random as rngimport sys
rng.seed(12345)
def main():try:        fn = sys.argv[1