航拍军事目标检测数据集-10000张图片 军事识别 无人机侦察 战场感知 小目标检测 智能安防 军事仿真

📦 已发布目标检测数据集合集（持续更新）

数据集名称	图像数量	应用方向	博客链接
🔌 电网巡检检测数据集	1600 张	电力设备目标检测	点击查看
🔥 火焰 / 烟雾 / 人检测数据集	10000张	安防监控，多目标检测	点击查看
🚗 高质量车牌识别数据集	10,000 张	交通监控 / 车牌识别	点击查看
🌿 农田杂草航拍检测数据集	1,200 张	农业智能巡检	点击查看
🐑 航拍绵羊检测数据集	1,700 张	畜牧监控 / 航拍检测	点击查看
🌡️ 热成像人体检测数据集	15,000 张	热成像下的行人检测	点击查看
🦺 安全背心检测数据集	3,897 张	工地安全 / PPE识别	点击查看
🚀 火箭检测数据集介绍	12,000 张	智慧医疗 / 养老护理	点击查看
⚡ 绝缘子故障检测数据集	2,100张	无人机巡检/智能运维	点击查看
🚦交通标志检测数据集	1866张	智能驾驶系统/地图数据更新	点击查看
🚧 道路交通标志检测数据集	2,000张	智能地图与导航/交通监控与执法	点击查看
😷 口罩检测数据集	1,600张	疫情防控管理/智能门禁系统	点击查看
🦌 野生动物检测数据集	5,138张	野生动物保护监测/智能狩猎相机系统	点击查看
🍎 水果识别数据集	2,611张	图片智能零售/智慧农业	点击查看
🚁 无人机目标检测数据集	14,751张	无人机检测/航拍图像	点击查看
🚬 吸烟行为检测数据集	2,108张	公共场所禁烟监控/健康行为研究	点击查看
🛣️ 道路坑洞检测数据集	8,300张	智能道路巡检系统/车载安全监测设备	点击查看
🛠️ 井盖识别数据集	2,700 张	道路巡检 智能城市	点击查看
🧯 消防器材检测数据集	9,600 张	智慧安防系统 自动审核系统	点击查看
📱 手机通话检测数据集	3,100张	智能监控系统 驾驶安全监控	点击查看
🚜 建筑工地车辆检测数据集	28,000 张	施工现场安全监控 智能工地管理系统	点击查看
🏊 游泳人员检测数据集	4,500 张	游泳池安全监控 海滩救生系统	点击查看
🌿 植物病害检测数据集	6,200 张	智能农业监测系统 家庭园艺助手	点击查看
🐦 鸟类计算机视觉数据集	6,200 张	鸟类保护监测 生态环境评估	点击查看
🚁 无人机计算机视觉数据集	7,000 张	空域安全监管 无人机反制系统	点击查看
🛡️ Aerial_Tank_Images 坦克目标检测数据集	2,200 张	军事目标识别与侦查 卫星遥感目标识别	点击查看
♻️ 塑料可回收物检测数据集	10,000 张	智能垃圾分类系统 环保回收自动化	点击查看
🏢 建筑物实例分割数据集	9,700 张	城市规划与发展 智慧城市管理	点击查看
😊 人脸情绪检测数据集	9,400 张	智能客服系统 在线教育平台	点击查看
🔍 红外人员车辆检测数据集	53,000 张	智能安防监控系统 边境安全防控	点击查看
🚗 停车空间检测数据集	3,100 张	实时车位导航系统 智能停车收费管理	点击查看
♻ 垃圾分类检测数据集	15,000 张	智能垃圾分类 回收站与环保设施自动化	点击查看
✂️ 石头剪刀布手势识别数据集	3,100 张	智能游戏系统 人机交互界面	点击查看
🍌 腐烂香蕉检测数据集	4,267张	食品质量检测 智能农产品分拣系统	点击查看
🎰 扑克牌数字检测数据集	6,240 张	智能扑克游戏系统 赌场监控与安全	点击查看
🚗 车牌识别数据集	12,658张	智能交通管理系统 停车场自动化管理	点击查看
🏗️ 建筑设备检测数据集	6,247张	智能工地管理 施工安全监控	点击查看
🦺 个人防护装备检测数据集	7,892 张	工业安全监控 建筑工地安全管理	点击查看
⚓ 船舶检测数据集	7,542张	海洋交通监管 港口智能化管理	点击查看
🚁 空中救援任务数据集	6,742张	自然灾害应急救援 海上搜救任务	点击查看
✈️ 固定翼无人机检测数据集	8,247张	空域安全监管 机场反无人机系统	点击查看
😷 口罩检测数据集	8,432张	公共场所监控系统 企业复工防疫管理	点击查看
🚁 无人机检测数据集	6,847张	机场空域安全管理 重要设施防护监控	点击查看
✂️ 剪刀石头布手势识别数据集	2,376张	智能游戏开发 儿童教育娱乐	点击查看
🦺 安全背心识别数据集	4,892张	建筑工地安全监管 工业园区智能巡检	点击查看
🥤 饮料容器材质检测数据集	6,342张	智能垃圾分拣系统 生产线质量检测	点击查看
🚚 物流运输场景数据集	7,854张	智能仓储管理系统 物流车队智能调度	点击查看
🌡️ 热成像数据集	9,127张	夜间安防监控 工业设备检测	点击查看
🚗 车辆损伤识别数据集	6,742 张	保险理赔自动化 智能汽车维修评估	点击查看
🃏 扑克牌牌面识别数据集	8,432 张	智能扑克游戏系统 线上扑克直播辅助	点击查看
🔴 围棋棋子检测数据集	8,247 张	智能围棋对弈系统 围棋教学平台	点击查看
🚀 火箭检测数据集	6,425 张	航天发射监测 军事情报分析	点击查看
⚡ 摔跤跌倒检测数据集	9,354 张	体育安全监测系统 智能运动防护设备	点击查看
🚗 PKLot停车位检测数据集	12,416 张	计算机视觉 停车位检测	点击查看
🚗 车辆分类数据集	28,045 张	车辆识别 交通工具	点击查看
🚦 道路标识检测数据集	2,893 张	道路标识识别 自动驾驶	点击查看
📦 集装箱侧面分类数据集	2,408 张	集装箱识别 港口物流	点击查看
🚦 交通与道路标识检测数据集	10,000张	交通标志识别 自动驾驶	点击查看
🎯 COCO数据集	123,272张	目标检测 COCO	点击查看
👥 人群检测数据集	7,300张	人流统计 行人检测	点击查看
🔢 MNIST手写数字识别数据集	70,000张	图像分类 手写识别	点击查看
🐦 鸟类物种识别数据集	9,880张	鸟类识别 生态保护	点击查看
🩺 皮肤癌检测数据集	9,900张	皮肤癌检测 医学影像	点击查看
🚗 汽车颜色分类数据集	2,004张	汽车识别 颜色检测	点击查看
⚔️ 暴力与非暴力行为识别数据集	10,000张	行为识别 暴力检测	点击查看
🌿 植物病害检测数据集	5,500张	农业AI 植物病害识别	点击查看
🧠 脑肿瘤检测数据集	9,900张	医学影像 脑肿瘤识别	点击查看
🏀 篮球场景目标检测数据集	4,100张	体育AI 篮球分析	点击查看
⚽ 足球场景目标检测数据集	6,700张	体育AI 足球分析	点击查看
🗑️ 垃圾分类检测数据集	10,464张	垃圾分类 环保科技	点击查看
🚁 无人机检测数据集	9,495张	无人机识别 低空安全	点击查看
😊 人类面部情绪识别数据集	9,400张	情绪识别 人脸识别	点击查看
🔥 烟雾与火灾检测数据集	536张	火灾检测 烟雾识别	点击查看
🔥 火灾检测计算机视觉数据集	10,967张	火灾检测 火灾预警	点击查看
🌐 网站截图计算机视觉数据集	1,286张	网页分析 UI自动化	点击查看
🛣️ 车道线实例分割数据集	1,610张	车道线检测 自动驾驶	点击查看
🛣️ 道路实例分割数据集	1,114张	实例分割 道路检测	点击查看
🚗 汽车损伤检测数据集	4500张	汽车损伤识别 保险定损	点击查看
🏗️ 建筑物实例分割数据集	9,700张	遥感图像 建筑物提取	点击查看
🥚 CVR EGG 实例分割数据集	1,438张	禽蛋检测 农业AI	点击查看
🚪 房间检测计算机视觉数据集	1,272张	实例分割 建筑图纸识别	点击查看
💅 美甲实例分割数据集	3,626张	美甲识别 虚拟试妆	点击查看
🚗 汽车损伤严重程度分割数据集	2,485张	汽车损伤检测 保险定损	点击查看
🪵 木材缺陷检测数据集	10,000张	木材缺陷检测 工业质检	点击查看
🧑‍🦯 人体姿态与行为实例分割数据集	4,567张	人体姿态识别 行为分析	点击查看
📦 条形码检测数据集	9,988张	条形码识别 零售自动化	点击查看
🚗 道路车辆检测数据集	4,058张	自动驾驶 车辆识别	点击查看
🎮 麻将计算机视觉模型数据集	212张	麻将识别 游戏AI	点击查看
🛡️ 个人防护装备检测数据集	12,879张	安全生产 工业AI	点击查看
🅰️ OCR字符检测数据集	12,879张	OCR字符检测 车牌识别	点击查看
🔫 武器检测数据集	9,672 张	武器识别 公共安全	点击查看
🔥 火灾检测数据集	8,939 张	火灾识别 消防安全	点击查看
🧱 墙体检测计算机视觉数据集	6,646 张	墙体识别 建筑图纸解析	点击查看
🩸 肝病细胞检测数据集	105 张	细胞识别 数字病理	点击查看
🚗 CCTV车辆与摩托车检测数据集	1,023 张	车辆识别 摩托车检测	点击查看
🍅 番茄叶片病害检测数据集	4,132 张	植物病害识别 智慧农业	点击查看
🔥 火灾与烟雾检测数据集	8,875 张	火灾识别 烟雾检测	点击查看
🎮 CSGO 游戏目标检测数据集	2,427张	游戏AI CSGO	点击查看
🚬 吸烟行为检测数据集	3,895张	吸烟行为识别 公共健康	点击查看
🔪 刀具检测数据集	9,219张	刀具识别 枪械检测	点击查看
🐾 动物目标检测数据集	1,000张	动物识别 智能农场	点击查看
🃏 扑克牌检测数据集	1,300张	扑克牌识别 游戏AI	点击查看
🚨 跌倒检测数据集	4,600张	跌倒检测 行为识别	点击查看
🛡️ 军用车辆检测数据集	3,143张	军用车辆识别 战场感知	点击查看
🔧 电缆损伤检测数据集	1,318张	电缆损伤识别 工业质检	点击查看
👤 人物检测数据集	1,687张	人物识别 安防监控	点击查看
🛡️ 军事目标检测数据集	6,149张	军事识别 无人机侦察	点击查看
🚀 火箭检测计算机视觉数据集	12,303张	火箭识别 航天监控	点击查看
🏗️ 建筑工地PPE检测数据集	8,845张	PPE识别 工地安全	点击查看
👤 人物检测计算机视觉数据集	2,545张	人物检测 安防监控	点击查看
📱 驾驶员行为检测数据集	8,867张	人物检测 安防监控	点击查看
🌙 红外行人与车辆检测数据集	53,483张	红外成像 行人检测	点击查看
🏐 排球动作检测数据集	13,925张	排球动作识别 体育分析	点击查看
🗑️ 水域垃圾检测数据集	2,273张	水域垃圾识别 环保监测	点击查看
🚗 达卡城市交通目标检测数据集	1,502张	城市交通 达卡数据集	点击查看
⚙️ 金属结构腐蚀检测数据集	1,249张	工业缺陷检测 腐蚀识别	点击查看
🚦 交通标志检测数据集	4,113张	交通标志识别 自动驾驶	点击查看
🅿️ 停车位状态检测数据集	3,123张	智能停车 车位识别	点击查看
⛳ 高尔夫球与球杆检测数据集	6,082张	高尔夫分析 运动科学	点击查看
🖥️ UI元素检测数据集	5,428张	UI自动化 无障碍访问	点击查看
✋ 手势识别数据集	2,122张	手势识别 人机交互	点击查看
🛒 杂货商品检测数据集	83,699张	商品识别 智能零售	点击查看
📷 野外相机动物检测数据集	1,311张	野外相机 野生动物识别	点击查看
🚜 工程机械检测数据集	2,655张	工程机械识别 智慧工地	点击查看
⚽ 足球检测数据集	1,237张	足球识别 体育分析	点击查看
🏀 篮球运动目标检测数据集	3,666张	篮球识别 体育分析	点击查看
🚧 障碍物检测数据集	9,183张	障碍物识别 自动驾驶	点击查看
⚠️ 安全锥检测数据集	1,703张	安全锥识别 自动驾驶	点击查看
♟ 国际象棋棋子检测数据集	3,946张	棋子识别 国际象棋	点击查看
👤 人体检测数据集	7,785张	人体识别 行人检测	点击查看
🩻 X光手部骨骼检测数据集	3,839张	医学影像 X光识别	点击查看
🛒 R2P2 食品杂货检测数据集	2,745张	食品识别 智能零售	点击查看
🛋️ 室内家具检测数据集	8,055张	室内设计 智能家居	点击查看
🏗️ 建筑工程车辆检测数据集	7,615张	智慧工地 施工安全	点击查看

📌 每篇文章附带模型指标、训练思路与推理部署建议，欢迎点赞收藏支持~

🎥 航拍军事目标检测数据集介绍

📌 数据集概览

本项目是专注于航拍视角下军事目标识别的计算机视觉数据集，共包含约 10,000 张图像，主要用于训练深度学习模型在复杂战场环境、低空侦察等场景下精准定位和分类多种军事装备与人员。

• 图像数量：10,000 张
• 类别数：13 类
• 适用任务：目标检测（Object Detection）
• 适配模型：YOLOv5、YOLOv8、Faster R-CNN、SSD 等主流框架

包含类别

类别	英文名称	描述
bmp	BMP	步兵战车
btr-70	BTR-70	装甲运兵车
btr-80	BTR-80	装甲运兵车
car	Car	民用车辆（作为背景干扰）
explosion	Explosion	爆炸烟雾或火光
military truck	Military Truck	军用卡车
military vehicle	Military Vehicle	通用军用车辆
other	Other	其他未分类军事目标
soldier	Soldier	单兵目标
t-64	T-64	主战坦克
t-72	T-72	主战坦克
t-80	T-80	主战坦克
tank	Tank	通用坦克目标

数据集覆盖现代战场上常见的主要军事目标，能够显著提升模型在无人机侦察、边境监控和战场态势感知中的检测准确性。

🎯 应用场景

该数据集非常适用于以下场景与研究方向：

• 无人机侦察与监视
  自动识别敌方军事部署，辅助战场决策和战术规划。

• 边境安全与防御系统
  部署于边境雷达或摄像头系统，自动预警非法越境或军事集结。

• 战场损伤评估
  快速分析打击效果，识别被摧毁或受损的军事目标。

• 军事模拟与训练
  用于构建高保真虚拟战场环境，提升指挥员和AI系统的实战能力。

• 智能弹药引导
  为精确制导武器提供目标识别与跟踪支持。

• 反恐与维稳行动
  在城市或复杂地形中快速定位可疑车辆与武装人员。

🖼 数据样本展示

以下展示部分数据集内的样本图片（均带有目标检测框）：

数据集包含多种真实航拍环境下的图像：

• 高空俯视视角：来自无人机或侦察机的典型俯瞰影像
• 低空倾斜视角：模拟前线侦察设备的拍摄角度
• 多种地形背景：沙漠、森林、城市、道路、田野等
• 不同光照条件：白天、黄昏、阴天等多种光照环境
• 动态与静态目标：包含移动中的车辆与静止部署的目标
• 遮挡与模糊场景：树木、烟尘、建筑物造成的部分遮挡

场景涵盖复杂多变的战场环境，数据多样性优秀，特别适合训练鲁棒性强的军事目标检测模型。

使用建议

1. 数据预处理优化

   • 针对航拍图像进行尺度归一化与视角校正
   • 应用适合小目标检测的数据增强：随机缩放、拼接、Mosaic
   • 增强对比度以应对远距离小目标识别挑战

2. 模型训练策略

   • 利用预训练权重进行迁移学习，特别是在COCO或VisDrone上预训练的模型
   • 采用多尺度训练与特征金字塔网络（FPN）提升小目标检测能力
   • 针对“爆炸”、“烟雾”等非刚性目标单独设计损失函数

3. 实际部署考虑

   • 边缘设备优化：针对无人机或车载计算单元进行模型轻量化
   • 实时处理能力：优化推理速度以支持高速移动平台的实时检测
   • 抗干扰设计：提升模型在烟尘、雨雪、伪装等恶劣条件下的稳定性

4. 应用场景适配

   • 无人机集成：与飞行控制系统无缝对接，实现自动目标跟踪
   • 指挥中心可视化：将检测结果叠加到GIS地图，辅助决策
   • 云端批量分析：处理大规模侦察视频流，生成战场热力图

5. 性能监控与改进

   • 建立不同距离、不同天气条件下的性能基准测试
   • 收集困难样本（严重遮挡、相似背景、小型目标）进行模型强化
   • 定期更新模型以适应新型装备和战术变化

🌟 数据集特色

• 高质量标注：由专业军事图像分析师参与标注，确保类别准确
• 场景真实性：基于真实战场录像与模拟数据，贴近实战需求
• 目标多样性：涵盖装甲、车辆、人员、爆炸等多种关键目标
• 技术兼容性：支持主流深度学习框架和部署平台
• 持续更新：计划增加新式装备与对抗性样本以提升模型泛化能力

📈 商业价值

该数据集在以下商业领域具有重要价值：

• 国防科技公司：开发下一代智能侦察与打击系统
• 安防解决方案商：构建边境、港口、机场等关键区域的智能监控
• 仿真与训练企业：提供高精度军事目标数据用于VR/AR训练系统
• 应急响应机构：在灾难或冲突地区快速评估现场情况

🔗 技术标签

计算机视觉 目标检测 军事识别 无人机侦察 战场感知 YOLO 小目标检测 边缘计算 智能安防 军事仿真

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注意: 本数据集仅限用于科研、教育及合法合规的商业应用。严禁用于任何非法目的或违反国际法的行为。使用时请严格遵守相关国家法律法规及伦理准则。

YOLOv8 训练实战

本教程介绍如何使用 YOLOv8 对目标进行识别与检测。涵盖环境配置、数据准备、训练模型、模型推理和部署等全过程。

---

📦 1. 环境配置

建议使用 Python 3.8+，并确保支持 CUDA 的 GPU 环境。

# 创建并激活虚拟环境（可选）
python -m venv yolov8_env
source yolov8_env/bin/activate  # Windows 用户使用 yolov8_env\Scripts\activate

安装 YOLOv8 官方库 ultralytics

pip install ultralytics

📁 2. 数据准备

2.1 数据标注格式（YOLO）

每张图像对应一个 .txt 文件，每行代表一个目标，格式如下：

<class_id> <x_center> <y_center> <width> <height>

所有值为相对比例（0~1）。

类别编号从 0 开始。

2.2 文件结构示例

datasets/
├── images/
│   ├── train/
│   └── val/
├── labels/
│   ├── train/
│   └── val/

2.3 创建 data.yaml 配置文件

path: ./datasets
train: images/train
val: images/val

nc: 11
names: ['Bent_Insulator', 'Broken_Insulator_Cap', '', ...]

🚀 3. 模型训练

YOLOv8 提供多种模型：yolov8n, yolov8s, yolov8m, yolov8l, yolov8x。可根据设备性能选择。

yolo detect train \
  model=yolov8s.pt \
  data=./data.yaml \
  imgsz=640 \
  epochs=50 \
  batch=16 \
  project=weed_detection \
  name=yolov8s_crop_weed

参数	类型	默认值	说明
model	字符串	-	指定基础模型架构文件或预训练权重文件路径（.pt/.yaml）
data	字符串	-	数据集配置文件路径（YAML 格式），包含训练/验证路径和类别定义
imgsz	整数	640	输入图像的尺寸（像素），推荐正方形尺寸（如 640x640）
epochs	整数	100	训练总轮次，50 表示整个数据集会被迭代 50 次
batch	整数	16	每个批次的样本数量，值越大需要越多显存
project	字符串	-	项目根目录名称，所有输出文件（权重/日志等）将保存在此目录下
name	字符串	-	实验名称，用于在项目目录下创建子文件夹存放本次训练结果

关键参数补充说明：

1. model=yolov8s.pt

   • 使用预训练的 YOLOv8 small 版本（平衡速度与精度）
   • 可用选项：yolov8n.pt(nano)/yolov8m.pt(medium)/yolov8l.pt(large)

2. data=./data.yaml

   # 典型 data.yaml 结构示例
   path: ../datasets/weeds
   train: images/train
   val: images/val
   names:
     0: Bent_Insulator
     1: Broken_Insulator_Cap
     2: ...
     3: ...
   

📈 4. 模型验证与测试

4.1 验证模型性能

yolo detect val \
  model=runs/detect/yolov8s_crop_weed/weights/best.pt \
  data=./data.yaml

参数	类型	必需	说明
model	字符串	是	要验证的模型权重路径（通常为训练生成的 best.pt 或 last.pt）
data	字符串	是	与训练时相同的 YAML 配置文件路径，需包含验证集路径和类别定义

关键参数详解

1. model=runs/detect/yolov8s_crop_weed/weights/best.pt

   • 使用训练过程中在验证集表现最好的模型权重（best.pt）
   • 替代选项：last.pt（最终epoch的权重）
   • 路径结构说明：

     runs/detect/
     └── [训练任务名称]/
         └── weights/
             ├── best.pt   # 验证指标最优的模型
             └── last.pt   # 最后一个epoch的模型
     

2. data=./data.yaml

   • 必须与训练时使用的配置文件一致
   • 确保验证集路径正确：

     val: images/val  # 验证集图片路径
     names:
       0: crop
       1: weed
     

常用可选参数

参数	示例值	作用
batch	16	验证时的批次大小
imgsz	640	输入图像尺寸（需与训练一致）
conf	0.25	置信度阈值（0-1）
iou	0.7	NMS的IoU阈值
device	0/cpu	选择计算设备
save_json	True	保存结果为JSON文件

典型输出指标

Class     Images  Instances      P      R      mAP50  mAP50-95
all        100       752      0.891  0.867    0.904    0.672
crop       100       412      0.912  0.901    0.927    0.701
weed       100       340      0.870  0.833    0.881    0.643

4.2 推理测试图像

yolo detect predict \
  model=runs/detect/yolov8s_crop_weed/weights/best.pt \
  source=./datasets/images/val \
  save=True

🧠 5. 自定义推理脚本（Python）

from ultralytics import YOLO
import cv2

# 加载模型
model = YOLO('runs/detect/yolov8s_crop_weed/weights/best.pt')

# 推理图像
results = model('test.jpg')

# 可视化并保存结果
results[0].show()
results[0].save(filename='result.jpg')

🛠 6. 部署建议

✅ 本地运行：通过 Python 脚本直接推理。

🌐 Web API：可用 Flask/FastAPI 搭建检测接口。

📦 边缘部署：YOLOv8 支持导出为 ONNX，便于在 Jetson、RKNN 等平台上部署。

导出示例：

yolo export model=best.pt format=onnx

📌 总结流程

阶段	内容
✅ 环境配置	安装 ultralytics, PyTorch 等依赖
✅ 数据准备	标注图片、组织数据集结构、配置 YAML
✅ 模型训练	使用命令行开始训练 YOLOv8 模型
✅ 验证评估	检查模型准确率、mAP 等性能指标
✅ 推理测试	运行模型检测实际图像目标
✅ 高级部署	导出模型，部署到 Web 或边缘设备