【STM32】CAN总线接受特定ID数据---调试成功

最新推荐文章于 2024-08-02 07:00:00 发布

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分类专栏： STM32

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想要实现只接受一个扩展ID发来的数据，尝试对CAN初始化进行配置，配置的初始化程序如下：

    u32 ext_id=0x1800f001;//需要接收的特定ID数据

	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;	//过滤器0
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; 	//屏蔽位模式
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; 	//32位宽 
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=((ext_id<<3)>>16)&0xffff;	//32位ID      不屏蔽的话都设置为0
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=(ext_id<<3)&0xffff | CAN_ID_EXT;
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=(((ext_id<<3)|0x02)>>16)&0xffff;//32位MASK  或0X02只接受数据帧，不接受远程帧
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=(((ext_id<<3)|0x02))&0xffff;
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;//激活过滤器0

	CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);			//滤波器初始化

设置后，能够接收0x1800f001，0x1800f003，0x1800f005，0x1800f007，0x1800f009这样的数据，好像只判断了最后一位。

未能满足想要的效果。

	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;	//过滤器0
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; 	//屏蔽位模式
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; 	//32位宽 
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=((ext_id<<3)>>16)&0xffff;	//32位ID      不屏蔽的话都设置为0
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=(ext_id<<3)&0xffff | CAN_ID_EXT;
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh= 0xffff;//32位MASK  不接受远程帧  设置为1要求ID必须匹配filter
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=(((0xffff<<3)|0x02))&0xffff;    //或0X02只接受数据帧，
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;//激活过滤器0

	CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);			//滤波器初始化

此时，只接受0x1800f001这个ID发送的数据帧，其他的不接受。