【STM32F103】can通讯——如何用不同的id发送数据

bug快跑~

已于 2023-06-12 09:27:03 修改

阅读量1.1k

点赞数 2

分类专栏： STM32 文章标签： stm32

于 2023-03-16 09:25:07 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_76504439/article/details/129579016

版权

STM32 专栏收录该内容

5 篇文章 1 订阅

订阅专栏

现在是每个发送函数的id不一样，可不可以id都放在一个发送函数里，用哪个id发送可直接调用？

函数入参改一下：

u8 CAN1_Send_Msg(uint16_t id, u8* msg,u8 len)
{	
  u8 mbox;
  u16 i=0;
  CanTxMsg TxMessage;
  TxMessage.StdId=id;	 // 标准标识符为0
  TxMessage.ExtId=id;	 // 设置扩展标示符（29位）
  TxMessage.IDE=0;		  // 使用扩展标识符
  TxMessage.RTR=0;		  // 消息类型为数据帧，一帧8位
  TxMessage.DLC=len;							 // 发送两帧信息
  for(i=0;i<len;i++)
  TxMessage.Data[i]=msg[i];				 // 第一帧信息          
  mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);   
  i=0;
  while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++;	//等待发送结束
  if(i>=0XFFF)return 1;
  return 0;		

}

正点原子原代码：

u8 CAN_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
{	
  u8 mbox;
  u16 i=0;
  CanTxMsg TxMessage;
  TxMessage.StdId=0x0101;	 // 标准标识符为0
  TxMessage.ExtId=0x0101;	 // 设置扩展标示符（29位）
  TxMessage.IDE=0;		  // 使用扩展标识符
  TxMessage.RTR=0;		  // 消息类型为数据帧，一帧8位
  TxMessage.DLC=len;							 // 发送两帧信息
  for(i=0;i<len;i++)
  TxMessage.Data[i]=msg[i];				 // 第一帧信息          
  mbox= CAN_Transmit(CAN2, &TxMessage);   
  i=0;
  while((CAN_TransmitStatus(CAN2, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++;	//等待发送结束
  if(i>=0XFFF)return 1;
  return 0;		

}