STM32 F1,F4，CAN多字节发送和接收

一、 简介

CAN的基础知识在这里不做过多介绍，其他网站上讲解的很基础，因为CAN一次性只能接收1字节8位，所以在这里只介绍怎样让CAN能像串口那样一次性接收非常多的位。亲测有效，具体先看效果图。

在这里我的实现是通过两块STM32板子（可以是任何两块STM32F1和F4都行，为了兼容性我分别用的F1和F4），然后互相连接好硬件，通过CAN口，可以实现接收多字节数据保存到数组，以及多字节数据发送到另一块板子上。

二、效果图

1.CAN接收多字节保存到数组

2.can发送多字节函数查看

三、主要代码

3.F4_CAN多字节发送函数

 /*********************************************************************
==========CAN1_Tx()函数========================
功能:CAN1口发送
输入:无；
输出:无。
*********************************************************************/
#if EN_CAN1_USE
void CAN1_Tx(void)
{
	u8 i, j, k;
	
	if(flagCan1Tx == TxStart)
	{
		for(j = 0; j < iCan1Tx/8; j ++)
		{
			for(i = 0; i < 8; i++)
			{
				Can1TxMsg.Data[i] = *pBufCan1Tx;
				pBufCan1Tx ++;
		  }
			
			if(CAN_Transmit(CAN1, &Can1TxMsg) == CAN_TxStatus_NoMailBox)
			{
				iCan1Tx = iCan1Tx -( 8*j + i);
				flagCan1Tx = TxBusy;
				return;
			}
	   }
	      	
		for(k = 0; k < iCan1Tx%8; k++)
		{
				Can1TxMsg.Data[k] = *pBufCan1Tx;
				pBufCan1Tx++;
	  }
	        
			iCan1Tx = 0;
			if(CAN_Transmit(CAN1, &Can1TxMsg) != CAN_TxStatus_NoMailBox)
			{
				flagCan1Tx = TxIdle;
			}
			else
			{
				flagCan1Tx = TxBusy;
			}
  }
  	
	if(flagCan1Tx == TxBusy)
	{
		 if(CAN_Transmit(CAN1, &Can1TxMsg) != CAN_TxStatus_NoMailBox)
		{
			if(iCan1Tx == 0)
				flagCan1Tx = TxIdle;
			else
				flagCan1Tx = TxStart;
		 }
	}
	
	if(flagCan1Tx == TxReady)  //在定时器3中断函数里面调用
	{		
		CAN1_Tx_Ready();
		pBufCan1Tx = (u8*)bufCan1Tx;
		flagCan1Tx = TxStart;
	 }
 }      
#endif

3.1 发送数组准备函数

/********CAN1发送数据准备************************/
void CAN1_Tx_Ready(void) 
{
		u8 i,checksum;
		iCan1Tx = 0;
		bufCan1Tx[iCan1Tx++] = 0xEB;
		bufCan1Tx[iCan1Tx++] = 0xA5;
		iCan1Tx++;
		bufCan1Tx[iCan1Tx++] = 0x03;	 //接收数据完毕标志位 1接受完
		//ReceiveFlag = 0;
		bufCan1Tx[iCan1Tx++] = 0x03;	    //小车方向
		bufCan1Tx[iCan1Tx++] = 0x07;
		bufCan1Tx[iCan1Tx++] = 0x03;
		bufCan1Tx[iCan1Tx++] = 0x04;
		bufCan1Tx[iCan1Tx++] = 0x05;
		bufCan1Tx[iCan1Tx++] = 0x06;
		bufCan1Tx[iCan1Tx++] = 0x06;
		bufCan1Tx[iCan1Tx++] = 0x07;
		bufCan1Tx[iCan1Tx++] = 0x08;
		bufCan1Tx[iCan1Tx++] = 0x09;
		bufCan1Tx[iCan1Tx++] = 0x10;
		

	
	bufCan1Tx[2] = iCan1Tx+1; //帧长
	
	
	checksum = 0;
	for(i = 2; i < iCan1Rx; i++ )
		checksum ^= bufCan1Tx[i];

	bufCan1Tx[iCan1Tx++] = checksum;
}

```c
//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
	{
		if(flagCan1Tx == TxIdle)  
	  flagCan1Tx = TxReady;
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}

主要代码如上！！！！F1和F4代码差不多一样的。

四、整体工程提供（F4和F1整体）

整体代码点击链接