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用Raspberry Pi PICO学micropython
官方资料
https://datasheets.raspberrypi.org/pico/raspberry-pi-pico-python-sdk.pdf
https://www.raspberrypi.org/documentation/rp2040/getting-started/#getting-started-with-micropython
开箱
包装
板子使用了卷带包装,体积比较小
正面
正面包含了一个BOOTSEL按钮,用来进入刷机模式。
一个LED灯,接在PIN25引脚上
背面
说明
板件采用了2.54mm间距插针,并有兼容邮票孔,且背面没有任何器件,方便作为主控板贴到其他设备上
引脚图
开发环境搭建
1、下载固件
从micropython官网上下载固件,可以使用最新版本
https://micropython.org/download/rp2-pico/
2、烧录程序
按住BOOTSEL键,树莓派PICO会识别成U盘,将下载的uf2文件,拖拽到U盘里面进行烧录。
烧录后,设备会自动重启
注意:
1、使用的USB线需要有数据传输功能,不能只能供电
2、必须按住BOOTSEL后,再插入USB线,中途不要松开按键,等出现U盘图标后再松开
3、识别成串口
程序烧录后,
异常:
遇到了一个问题,使用PICO烧录固件后,串口无法通讯,从上图可以看见自行生成的串口号,与我的虚拟串口的串口号一样了。手工更改成了COM6后,就出现串口不输出任何东西的问题。
解决方法:
将虚拟串口号删除掉,然后使用他默认的串口号,问题解决
4、连接串口
使用串口调试设备,连接PICO的串口,然后按下回车键,可以看到>>>提示符
第一个程序
1、点亮LED灯
在REPL中,按下Ctrl+E键,进入粘贴模式,将以下代码粘贴入编辑区:
from machine import Pin
from time import sleep_ms
led=Pin(25,Pin.OUT)
while True:
led.value(1)
sleep_ms(500)
led.value(0)
sleep_ms(500)
使用Ctrl+D键,退出粘贴模式并运行
可以看到板载的LED灯,以1s的频率进行闪烁。
2、使用MU编辑器
1、模式选择
首先在模式里面选择位RP2040
2、进入REPL
点击REPL,进入交互功能,可以看到Python版本和平台
3、运行程序
编写程序,点击运行:
可以看到板载LED灯闪烁。
使用Ctrl+B键退出,若不能退出先执行Ctrl+C键中断程序运行
3、使用Thonny编辑器
1、安装
在Thonny官网上下载最新版本Thonny,按照默认安装即可
网址:https://thonny.org/
2、配置
在工具菜单中,选择设置,设置为Pico。同时Thonny编辑器支持其他的例如ESP32 ESP8266等环境。
设置完成后,可以在下方看到MicroPython的提示信息