树莓派 micropython_用树莓派Raspberry Pi和Micro:bit做一个自拍器

在这个项目中，我们将使用Python来构建一个由Micro:bit触发树莓派Raspberry Pi和相机模块的自拍器。这是开始使用硬件和简单文本编程的好方法。

我们将学习：

如何设置Raspberry Pi相机

如何在Micro:bit和Raspberry Pi上使用输入和输出引脚

用Python代码控制GPIO引脚

用Python代码控制相机模块

材料：

带有SD卡和常规外围设备的Raspberry Pi

Raspberry Pi camera module

Micro:bit

USB A to micro USB-B cable

双头鳄鱼夹线3条

软件安装：

更新的Raspbian并安装Mu，具体步骤请参考往期文章。

安装配件Pi camera, 驱动及库文件请从Raspberry Pi官方网站下载。

将Micro:bit和Pi camera module连接到Raspberry Pi主板上

1.将公母对跳线连接到Raspberry Pi上的GPIO引脚4。

2.拿一条鳄鱼夹电缆，将一端连接到您的micro：位标记为0的焊盘，另一端连接到标有GND或地线的引脚。

3.将另一根电缆连接到针脚1，将另一端连接到您的RaspberryPi上使用的跳线的阳端，如下图所示：

这样就创建好触发电路。接下来启动Raspberry Pi并加载Mu。

1.打开mu，然后单击New打开一个空白的未命名的文件。

2.单击保存，将文件命名为microbit-trigger.py，然后按键盘上的Enter键。

3.您的文件中的第一行应该已经输入，并且显示为：

from microbit import *

该行导入了MicroPython的Python库模块供您使用。

4.接下来，键入以下命令创建一个循环：

while True:

注意：大写字母和小写字母在输入Python代码时非常重要。请注意，True最后有大写T和冒号。在这一行之后写的所有内容都应该缩进四个空格。

5.现在我们需要设置一个条件，以便当连接到micro：bit上的引脚0的电缆被触摸时，它会在LED矩阵上显示一条消息并触发相机。我们在Python中使用这个词来做到这一点：

1. while True:

2. if pin0.is_touched():

3. display.scroll("saycheese!")

4. sleep(500)

5. pin1.write_digital(1)

6. sleep(5000)

pin1.write_digital(0)

6. 每次绕这个循环，计算器询问连接到引脚0的电缆是否被触摸。如果是，那么消息“说奶酪！”应该出现并告诉销1变高或打开。这是连接到Raspberry Pi的针。我们将在下一步中使用该引脚来触发相机拍摄照片并进行存储。

7. 保存文件，然后点击Flash将代码发送到你的micro:bit。您必须执行此步骤来测试您的触发器是否正常工作。一旦micro:bit背面的黄色灯停止闪烁，按下它旁边的复位按钮，然后触摸地面并插入0个鳄鱼夹电缆。这应该导致文本滚动播放在micro:bit上的LED矩阵。

现在开始编辑Pi camera.

1.点击编程，从主菜单中找到并打开Python3（IDLE）。这是您将为您的相机编写您的Python代码的地方。

2.创建一个新文件并将其保存为microbit-camera.py。

3.首先通过输入以下内容导入此程序中所需的所有库和模块：

from picamera import PiCamera

from gpiozero import Button

from time import sleep

接下来，您需要告诉计算器哪个引脚将用于触发相机拍摄照片。您将microbit连接到GPIO引脚4.在导入下方，键入：

button = Button(4, pull_up = False)

然后写入指令序列，以在触摸微位置电缆的人触发时拍摄照片。首先，从相机显示预览，键入以下内容：

with PiCamera() as camera:

camera.start_preview()

sleep(5)

虽然显示的是预览，您可以抓到到自拍器的位置中。

在下面，键入等待the micro:bit触发的指令：

button.wait_for_press()

camera.capture('selfie.jpg`)

camera.stop_preview()

该程序将等待micro：bit的触发器，然后拍摄照片并将其存储在名为selfie.jpg的文件中，然后停止相机预览。

保存文件。检查您的micro:bit触发器是否正常工作，然后单击运行和运行模块以启动摄像头代码，一个自拍器就成功了。

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