【树莓派】树莓派启动自动网络网络时间同步

启用网络时间自动同步

输入以下命令:

sudo timedatectl set-ntp true

使用date命令查看当前时间是否已经更正

pi@raspberrypi:~ $ date
2021年 04月 27日 星期二 15:24:44 CST
pi@raspberrypi:~ $ 
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无线传感器网络中的时间同步算法是保证节点之间时间一致性的重要手段,通常分为两类:基于硬件的时间同步和基于协议的时间同步。 基于硬件的时间同步算法采用全局时钟或定时器,并通过硬件同步来实现全局时间同步。这种算法的优点是实现简单、精度高,但缺点是需要特殊硬件支持,耗能较大。 基于协议的时间同步算法则是通过网络协议来实现时间同步的,相对于基于硬件的算法,具有更好的可扩展性和低能耗特性。常见的基于协议的时间同步算法有以下几种: 1. 时间同步协议(Time Synchronization Protocol,TSP):TSP是一种基于多跳的时间同步协议,通过节点之间的消息交换来实现时间同步。 2. Flooding-based 时间同步算法:该算法通过节点之间的广播来实现时间同步,每个节点在接收到广播消息后,都会根据消息中的时间戳来调整自己的本地时钟。 3. 基于距离的时间同步算法:该算法通过测量节点之间的距离,计算出传输时延,并根据时延信息来调整本地时钟,从而实现时间同步。 4. 基于多普勒效应的时间同步算法:该算法通过测量节点之间的频率差异,计算出传输时延,并根据时延信息来调整本地时钟,从而实现时间同步。 需要注意的是,无线传感器网络中的时间同步算法要考虑网络拓扑结构、通信环境、能耗等因素,因此选择合适的算法需要综合考虑各种因素。

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