【小模块】使用A4988模块无法驱动步进电机的问题

在实际使用A4988过程中，遇到了如下问题：
原正常的板子，更换A4988模块后，步进电机不动，且是批量性质的问题。
同样是新买的A4988模块，有些可以有些不可以。

查错时，发现两种A4988模块丝印不一样（某宝同一店家购入），可以用的丝印清晰、不能用的丝印模糊，如下图所示：

两个板子布局和元器件都一样，区别就是左边板子丝印非常清晰，右边板子丝印模糊。
另外一个差别就是左边板子芯片型号不容易看清楚，具体型号为：HR4988
右侧有问题的板件，丝印为：4988

设计电路

在电路设计中，由于GPIO数量限制，没有连接EN、sleep、reset

怀疑问题出在这三个引脚上

对比测试

1、测量ENABLE信号
两块模块都是低电平，通过模块板件可以看出来ENABLE信号是由一个100K电阻下拉到地的
2、测量RESET信号
正常的板子信号为3.3V
异常的板子信号为1.2V左右
怀疑板件这个信号异常导致

异常处理

将RESET信号通过10K电阻上拉至3.3V。

修改后功能恢复正常

结论

在使用A4988的时候，仅ENABLE信号可以悬空，若RESET和SLEEP信号不通过GPIO控制，则需要通过上拉电阻连接至VCC