【MicroPython】基于ESP32的在线MicroPython仿真调试系统

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在逛网站的时候,发现一个非常好的在线仿真系统,支持arduino和MicroPython。
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支持主流的Arduino板件,以及ESP32和PICO的MicroPython仿真
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设计一个点灯电路

添加LED等和电阻,并进行电路的连接。使用起来非常方便

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使用REPL进行点灯

运行后,在输出界面,可以直接敲命令:

import machine
led=machine.Pin(14,machine.Pin.OUT)
led.on()
led.off()

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系统库文件

在ESP32的MicroPython版本里面,基础库都是已经包含进去了。使用起来非常方便
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控制 舵机是一种特殊的直流电机,可以旋转到特定的角度。它们通常用于机器人,遥控车辆,飞行器等应用中。在这篇文章中,我们将学习如何使用microPythonESP32来控制舵机。 硬件准备 为了控制舵机,我们需要一个ESP32开发板和一个舵机。舵机通常有三个引脚:电源,地和信号。在本教程中,我们将使用GPIO 18引脚来连接舵机信号引脚,GND引脚连接地,VCC引脚连接电源。请注意,ESP32的GPIO引脚只能输出3.3V,因此我们需要使用一个适当的电源来驱动舵机。这可以通过将ESP32与外部电源连接来实现。在本教程中,我们将使用一个5V电源来驱动舵机。 软件准备 我们将使用uPyCraft作为开发环境。uPyCraft是一个基于PythonMicroPython IDE,可以用于编写和调试MicroPython代码。请确保已经安装了uPyCraft IDE。您还需要安装ESP32MicroPython固件。您可以从官方网站下载最新版本的固件。 代码实现 在uPyCraft中,我们需要创建一个新的.py文件。我们将在此文件中编写我们的代码。首先,我们需要导入必要的库: from machine import Pin, PWM import time 接下来,我们需要设置舵机信号引脚的PWM引脚: servo = PWM(Pin(18), freq=50) 在本例中,我们使用GPIO 18作为PWM引脚,并设置PWM频率为50Hz。 现在,我们可以编写一个函数来控制舵机的旋转角度。这个函数需要一个角度参数,用于指定舵机的旋转角度。我们将使用PWM.duty()方法来设置PWM占空比,从而控制舵机的旋转角度。占空比的计算公式如下: duty_cycle = (angle / 180) * 1024 + 50 其中,angle是舵机的旋转角度,duty_cycle是PWM占空比,可以是0到1023之间的整数。在这个公式中,我们将角度映射到PWM占空比。我们还添加了一个50偏移量,以便在最小角度时舵机保持稳定。 下面是完整的代码示例: from machine import Pin, PWM import time servo = PWM(Pin(18), freq=50) def set_angle(angle): duty_cycle = (angle / 180) * 1024 + 50 servo.duty(duty_cycle) time.sleep(1) 现在我们可以使用set_angle()函数来控制舵机的旋转角度。例如,如果我们想将舵机旋转到90度的位置,我们可以这样调用函数: set_angle(90) 这将使舵机旋转到90度的位置。您可以根据需要更改角度值。 结论 在本教程中,我们学习了如何使用microPythonESP32来控制舵机。我们使用PWM方法来设置舵机的旋转角度,并使用uPyCraft IDE来编写和调试代码。您可以将此代码用于任何需要控制舵机的应用程序中。
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