1、Mat对象与IplImage对象。
(1)、Mat对象是OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题,是面向对象的数据结构。分了两个部分,头部与数据部分。其中头部有图像宽度、高度和通道等,数据不有data等。
(2)、IplImage是从2001年OpenCV发布之后就一直存在,是C语言风格的数据结构,需要开发者自己分配与管理内存,对大的程序使用它容易导致内存泄漏问题。
2、Mat对象构造函数与常用方法。
(1)、常用构造函数如下:
Mat():无参构造函数。
Mat(int rows, int cols, int type):创建指定宽高和通道的图像。Mat(1080,1920, CV_8CU1 )表示创建大小为1920x1080一通的图像
Mat(Size size, int type):和第二个构造函数一样。
Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar &s):创建指定宽高和通道的图像,并可以给每个通道赋初始值。
Mat(int ndims, const int* sizes, int type):创建n维图像。
Mat(const Mat& m):创建和m对像通道大小一样的图像,并把m的数部分复制给新对象。
Mat(const Mat& m, const Rect& roi):从m对象复制大小为Rect的图像,来创建新对象。
(2)、常用函数:
void copyTo(Mat mat):把自己数据拷贝给mat,属于深拷贝。
Mat clone():克隆出一个新对象,属于深拷贝。
int channels():获取图像的通道数。
int depth():获取图像的位数,8,16,32,64位。
bool empty():判断图像是否为空。空返回true,不空返回false。
uchar* ptr(i=0):获取第i行的图像数据指针。
3、Mat对象使用
(1)、部分复制:一般情况下只会复制Mat对象的头和指针部分,不会复制数据部分
Mat A= imread(imgFilePath);
Mat B(A) // 只复制头部数和指针,数据部分和B共用。这里就要说一下Mat的引用机制,只要不是深拷贝,被引用的引用次数就+1,只有所有引用者被释放掉,被引用者的数据内存才会释放。例如:只有B对象结束,并且A结束,A图像的数据部分才会释放,这就是Mat的引用机制,节省内存。
(2)、完全复制:如果想把Mat对象的头部和数据部分一起复制,可以通过如下两个API实现
Mat F = A.clone(); 或 Mat G; A.copyTo(G);
4、Mat对象使用-四个要点
(1)、输出图像的内存是自动分配的
(2)、使用OpenCV的C++接口,不需要考虑内存分配问题
(3)、赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部分
(4)、使用clone与copyTo两个函数实现数据完全复制
5、Mat对象创建
(1)、cv::Mat::Mat构造函数
Mat M(2,2,CV_8UC3, Scalar(0,0,255))
其中前两个参数分别表示行(row)跟列(column)、第三个CV_8UC3中的8表示每个通道占8位、U表示无符号、C表示Char类型、3表示通道数目是3,第四个参数是向量表示初始化每个像素值是多少,向量长度对应通道数目一致
(2)、创建多维数组cv::Mat::create
int sz[3] = {2,2,2};
Mat L(3,sz, CV_8UC1, Scalar::all(0));
6、Mat数据排列
Mat mat(4, 3, CV_8UC1, Scalar(255)),创建了4行3列8位无符号的图像,并初始化位255。数据排列如下:
255 255 255
255 255 255
255 255 255
255 2552 55
7、获取图像像素 和 修改图像像素
坐标是从0开始的,并且是相对图像原点的位置,图像原点或者是左上角。
假设有8-bit 1-通道的图像mat,获取Point(x, y)的像素值
方法一:
uchar* data = mat.ptr<uchar>(y);
获取:char value = data[x];
修改:data[x] = 30
方法二:
cv::Vec3b vb = mat.at<cv::Vec3b>(y, x);
uchar value = vb[0];
方法三:
获取:uchar value = (uchar)(mat.data + matSrc.step * y)[x];
修改:mat.data * x + 0 + matSrc.step * y = 30;
假设有8-bit 3-通道的图像mat,获取Point(x, y)的像素值
方法一:
uchar* data = mat.ptr<uchar>(y);
获取:
uchar b = data[x + 0];
uchar g = data[x + 1];
uchar r = data[x + 2];
修改:
data[x + 0] = 30;
data[x + 1] = 30;
data[x + 2] = 30;
方法二:
uchar vb= mat.at<cv::Vec3b>(100, 105);
uchar b = vb[0];
uchar g = vb1];
uchar r = vb[2];
方法三:
获取:
uchar b= (uchar)(mat.data + matSrc.step * y)[x + 0];
uchar g= (uchar)(mat.data + matSrc.step * y)[x + 1];
uchar r= (uchar)(mat.data + matSrc.step * y)[x + 2];
修改
mat.data * x + 0 + matSrc.step * y = 30;
mat.data * x + 1 + matSrc.step * y = 30;
mat.data * x + 2 + matSrc.step * y = 30;