opencv基础_3(Mat数据结构剖析)

1、Mat对象与IplImage对象。

（1）、Mat对象是OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。分了两个部分，头部与数据部分。其中头部有图像宽度、高度和通道等，数据不有data等。

（2）、IplImage是从2001年OpenCV发布之后就一直存在，是C语言风格的数据结构，需要开发者自己分配与管理内存，对大的程序使用它容易导致内存泄漏问题。

2、Mat对象构造函数与常用方法。

（1）、常用构造函数如下：

Mat()：无参构造函数。

Mat(int rows, int cols, int type)：创建指定宽高和通道的图像。Mat(1080,1920, CV_8CU1 )表示创建大小为1920x1080一通的图像

Mat(Size size, int type)：和第二个构造函数一样。

Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar &s)：创建指定宽高和通道的图像，并可以给每个通道赋初始值。

Mat(int ndims, const int* sizes, int type)：创建n维图像。

Mat(const Mat& m)：创建和m对像通道大小一样的图像，并把m的数部分复制给新对象。

Mat(const Mat& m, const Rect& roi)：从m对象复制大小为Rect的图像，来创建新对象。

（2）、常用函数：

void copyTo(Mat mat)：把自己数据拷贝给mat，属于深拷贝。

Mat clone()：克隆出一个新对象，属于深拷贝。

int channels()：获取图像的通道数。

int depth()：获取图像的位数，8,16，32,64位。

bool empty()：判断图像是否为空。空返回true，不空返回false。

uchar* ptr(i=0)：获取第i行的图像数据指针。

3、Mat对象使用

（1）、部分复制：一般情况下只会复制Mat对象的头和指针部分，不会复制数据部分
Mat A= imread(imgFilePath);
Mat B(A)  // 只复制头部数和指针，数据部分和B共用。这里就要说一下Mat的引用机制，只要不是深拷贝，被引用的引用次数就+1，只有所有引用者被释放掉，被引用者的数据内存才会释放。例如：只有B对象结束，并且A结束，A图像的数据部分才会释放，这就是Mat的引用机制，节省内存。

（2）、完全复制：如果想把Mat对象的头部和数据部分一起复制，可以通过如下两个API实现
Mat F = A.clone(); 或 Mat G; A.copyTo(G);

4、Mat对象使用-四个要点

（1）、输出图像的内存是自动分配的
（2）、使用OpenCV的C++接口，不需要考虑内存分配问题
（3）、赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部分
（4）、使用clone与copyTo两个函数实现数据完全复制

5、Mat对象创建

（1）、cv::Mat::Mat构造函数
    Mat M(2,2,CV_8UC3, Scalar(0,0,255))
    其中前两个参数分别表示行(row)跟列(column)、第三个CV_8UC3中的8表示每个通道占8位、U表示无符号、C表示Char类型、3表示通道数目是3，第四个参数是向量表示初始化每个像素值是多少，向量长度对应通道数目一致

（2）、创建多维数组cv::Mat::create
     int sz[3] = {2,2,2};     
    Mat  L(3,sz, CV_8UC1, Scalar::all(0));

6、Mat数据排列

Mat mat(4, 3, CV_8UC1, Scalar(255))，创建了4行3列8位无符号的图像，并初始化位255。数据排列如下：

255 255 255

255 255 255

255 255 255

255 2552 55

7、获取图像像素 和 修改图像像素

坐标是从0开始的，并且是相对图像原点的位置，图像原点或者是左上角。

假设有8-bit 1-通道的图像mat，获取Point(x, y)的像素值

方法一：

uchar* data = mat.ptr<uchar>(y);  

获取：char value = data[x];

修改：data[x] = 30

方法二：

cv::Vec3b vb = mat.at<cv::Vec3b>(y,  x);

uchar value = vb[0];

方法三：

获取：uchar value = (uchar)(mat.data + matSrc.step * y)[x];

修改：mat.data * x + 0 + matSrc.step * y = 30；

假设有8-bit 3-通道的图像mat，获取Point(x, y)的像素值

方法一：

uchar* data = mat.ptr<uchar>(y);  

获取：

uchar b = data[x + 0];

uchar g = data[x + 1];

uchar r = data[x + 2];

修改：

data[x + 0] = 30；

data[x + 1] = 30；

data[x + 2] = 30；

方法二：

uchar vb= mat.at<cv::Vec3b>(100,  105);

uchar b = vb[0];

uchar g = vb1];

uchar r = vb[2];

方法三：

获取：

uchar b= (uchar)(mat.data + matSrc.step * y)[x + 0];

uchar g= (uchar)(mat.data + matSrc.step * y)[x + 1];

uchar r= (uchar)(mat.data + matSrc.step * y)[x + 2];

修改

mat.data * x + 0 + matSrc.step * y = 30；

mat.data * x + 1 + matSrc.step * y = 30；

mat.data * x + 2 + matSrc.step * y = 30；