OpenCV基础类型4--cv::Mat详解

cv::Mat是OpenCV定义的用于表示任意维度的稠密数组，OpenCV使用它来存储和传递图像，理解它对我们操作图像是有帮助的，本文将介绍cv::Mat的初始化方式、内置方法等。

元素类型定义

由于cv::Mat要用于存储图像，它里面的元素可以是“像素”，对于像素，OpenCV定义了专门的数据格式来描述它们。

“像素”的数据格式----命名规则：
基本数据类型 + 通道数
CV_{8U, 16S, 16U, 32S, 32F, 64F}C{1, 2, 3}
例如：CV_8UC3: 三通道、每个通道是unsigned char类型的数据

{8U, 16S, 16U, 32S, 32F, 64F}：
8U:unsigned char ； 16S: short int ； 16U: unsigned short int ； 32F: float ； 64F: double

{1，2，3}代表通道数，彩色图像每个像素需要存储B、G、R（蓝、绿、红）3个信息，需要3个位置， 每一个称为一个“颜色通道”
灰度图像无颜色，只有一个通道，故常为CV_8UC1
。

cv::Mat类

//使用示例：

//默认构造函数与值构造函数
cv::Mat img; //默认构造函数

//值构造函数1
cv::Mat img1(480, 640, CV_8UC3); //图像高（行）480-row，宽（列）640-col， 数据类型：CV_8UC3

//值构造函数2
//cv::Scalar(B, G, R)可以表示三通道颜色，这里所示为纯蓝色
cv::Mat img2(480, 640, CV_8UC3, cv::Scalar(255, 0, 0));

//值构造函数3
//效果与上面一样
cv::Size sz3(480, 640);
cv::Mat img3(sz3, CV_8UC3, cv::Scalar(255, 0, 0