基于QT+Halcon实现拟合圆形

1、在图像指定区域内拟合出圆形。
2、拟合圆形成功后，输出圆形的圆心坐标、半径、真圆度和真圆量。真圆度越小圆形越圆。
3、实现在图像拟合圆形，使用Halcon的两个算子，分别是MeasurePos()和FitCircleContourXld（），原型如下：
3.1、void HMeasure::MeasurePos(const HImage& Image, double Sigma, double Threshold, const char* Transition, const char* Select, HTuple* RowEdge, HTuple* ColumnEdge, HTuple* Amplitude, HTuple* Distance) const。
参数解释如下：

Image：待检测的单通道图像。

Sigma：高斯平滑系数，主要用于拟合前，平滑处理图像。

Threshold：最小边缘阀值，用于确定点是否是边缘点。
Transition：确定检测边缘点的位置，用于判别是检测从明到暗，还是从暗到明的边缘点。
all：检测所有点、negative：检测从明到暗的点、positive：检测从暗到明的点。

Select：选择输出的点。all：输出所有满足条件的点、first：输出第一个满足条件的点、last：输出最后一个满足条件的点。

RowEdge：输出点的Y坐标，一维数组形式。
ColumnEdge：输出点的X坐标，一维数组形式。
Amplitude：明确确定输出点明暗关系的属性, Amplitude[i]>0：从明到暗、Amplitude[i]<0从暗到明。

Distance：连续边之间的距离。
3.2、void HXLDCont::FitCircleContourXld(const char* Algorithm, Hlong M