进程线程间同步

一：Posix消息队列（通过固定名称来创建和引用消息队列）
1.可以认为是一个消息链表，有足够的权限的线程可以往队列中放置和获取消息。
2.可指定优先级、在空队列放置消息时候能够产生一个信号或启动一个线程
3.创建消息队列mq_open(),mq_close()关闭（并不删除）,mq_unlink()删除消息队列;
  mq_getattr mq_setattr 最大消息数，单个消息最大大小，阻塞否,当前消息数...
  mq_send mq_receive,用于接收的buff大小不能小于单个消息最大大小.


二：同步（互斥锁和条件变量：都可用于线程进程间进行同步） 信号量同样是通过名称来创建和获取的
1.互斥：作为通用原则，我们总是应该努力减少由一个互斥锁锁住的代码量；互斥锁的时间和资源上消耗是比其他的最小的，但是功能是最单一的
2.条件变量：则用于需要等待的临界资源。 防止虚唤醒，所以唤醒后还需要再判断一下看看资源能用不.
属性：共享属性、阻塞属性、
3.读写锁：所有需要读写某个数据，大量读，少量写，那么可以使用读写锁。（读数据比修改数据频繁）
4.记录上锁：fctl,用于单例程序的实现；劝告性上锁，需要程序协调；
5.信号量：多值、二值；等待睡眠作用、多个资源的控制作用、互斥所用、原子操作；与其他同步东东的区别：其实大家区别不大，只是具体看你用哪个咯，它们都是有各自的优缺点咯。
 不过信号量是专门用于进程间的同步，以上的东东默认是线程间同步，不过可以设置为进程间同步，
p ++（pass枷锁） v --(释放：) 操作
优点：比互斥，能够跨线程进行解锁；能够等待而不轮询；互斥量类似二值信号量，但是信号量可以有多值
有点:比条件：条件阻塞的时候有信号来，那么信号会丢失；但是信号量阻塞的时候有信号来，那么信号会记住


semopen semclose semunlink semwait sempost  semtrywait 


三：共享内存
1.文件映射，实现文件的读写共享。mmap munmap msync 
2.匿名映射，fork来实现父子进程的变量共享
3.posix共享内存
1.shm_open通过名称来创建和获取的
2.shm_unlink ,读写都是通过mmap来获取共享内存的首地址，来读或写，随你操作