python 遇到的问题小结

一.Python的包搜索路径

Python会在以下路径中搜索它想要寻找的模块：

1. 程序所在的文件夹

2. 标准库的安装路径

3. 操作系统环境变量PYTHONPATH所包含的路径

二.报错SyntaxError: Non-ASCII character '\xe5' in file /home/cwq/motion_detector/src/cwq98/src/Model/centroidtracker.py on line 12, but no encoding declared; see http://python.org/dev/peps/pep-0263/ for details

当你使用使用python3写好的python程序使用python2运行时，或者在运行你的python程序时，出现了一下错误：

SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe5’ in file figure4_5.py on line 22, but no encoding declared; see http://www.python.org/peps/pep-0263.html for details

这是因为程序编码有问题，只需要在你程序开始的地方加入（程序最最顶端）以下代码即可：

#!usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
三.报错

Traceback (most recent call last):
  File "/home/cwq/motion_detector/src/cwq98/src/motion_detector.py", line 9, in <module>
    from Model.centroidtracker import CentroidTracker
  File "/home/cwq/motion_detector/src/cwq98/src/Model/centroidtracker.py", line 5, in <module>
    from scipy.spatial import distance as dist
ImportError: No module named scipy.spatial

犯错误：调用Python对象时，超出了最大递归深度

Traceback (most recent call last):异常

通常很难出现这样的错误。只能一点点排除：

1.磁盘空间满了。 比如/tmp, /var 或者是/分区满了。

2.文件读写错误，在临时目录里，某些文件被锁，无法读写导致

3.内存不足（这个可能性小），你可以将占用内存多的程序去掉

4.你是在虚拟机里运行，可能内存访问函数不能正确使用

5.有防火墙的问题

6.可能是权限的问题，比如某些程序需要超级用户的权限

7.程序本身有BUG，它预留的计算空间不够。你可以检查一下配置什么的，看看有没有设置预加载内存的配置。

通常space是指磁盘空间， memory是指内存。
#举个栗子(函数递归调用)

def f1():
　　print('===>f1')
　　f2()

def f2():
　　print('===>f2')
　　f1()                      #再次调用函数f1

f1()

# 运行代码拉到很后面会报错:Traceback (most recent call last)    

RecursionError: maximum recursion depth exceeded while calling a Python object       调用Python对象时，超出了最大递归深度。

四.def __init__(self)是用于初始化类。

1.def __init__(self)，不带参数，此处借鉴另一位博主的程序做一下分析

    class Game:  # 定义类Game
        def __init__(self):  # 创建类中的函数，也叫方法
            self.name = None
            self.score = None

        def print_score(self):
            print("%s score is %s" % (self.name,self.score))

    s1 = Game()  # 创建对象s1
    s1.name = "Tom"
    s1.score = 8

    s1.print_score()

在此例中，__init__(self)里没有设置其他的参数，但是在本方法内部有两个属性{name，score}。它是允许定义一个空的结构的，当来新数据时再往里面添加。不过本方法在使用的时候需要事先实例化，然后再进行赋值操作，如横线处所示。

2.def __init__(self，参数)，带多参数

    class Game:  # 定义类Game
        def __init__(self, name, score):  # 创建类中的函数，

也叫方法
            self.name = name
            self.score = score

        def print_score(self):
            print("%s score is %s" % (self.name,self.score))

    s1 = Game("Tom", 8)  # 创建对象s1

    s1.print_score()
在此例中，__init__(self)里直接设置了其他的参数，也就是说在定义方法的时候就直接把{name，score}给设置好了。故在创建对象的时候必须同样填入属性值，如横线处所示
五.for i in enumerate(): 解析

enumerate就是枚举的意思，把元素一个个列举出来，第一个是什么，第二个是什么，所以他返回的是元素以及对应的索引。

line = [1,2,3,4,5,6,7,8,9]
for i,j in enumerate(line):
    print(i,j)
#以下是输出结果
0 1
1 2
2 3
3 4
4 5
5 6
6 7
7 8
8 9
#eg2:
line = ["a","b","c","d","e"]
for i,j in enumerate(line):
    print(i,j)
#output:
0 a
1 b
2 c
3 d
4 e

六.python — argparse模块，及Pycharm传递参数给argparse

argparse 模块可以编写用户友好的命令行接口。
程序定义它需要的参数，然后 argparse 将弄清如何从 sys.argv 解析出那些参数。 argparse 模块还会自动生成帮助和使用手册，并在用户给程序传入无效参数时报出错误信息。
一、argparse用法

    主要有三个步骤：
        创建 ArgumentParser() 对象
        调用 add_argument() 方法添加参数
        使用 parse_args() 解析添加的参数

    示例demo如下：
    以深度学习中经常出项的的演示demo为例

    # 导入包
    import argparse

    # 创建解析器
    ap = argparse.ArgumentParser()
    # 添加位置参数(positional arguments)
    ap.add_argument("-i", "--input", required=True,
                    help="path to the input folder")
    ap.add_argument("-m", "--model", required=True,
                    help="path to the model file")
    args = vars(ap.parse_args())
    print(args)
    print(args["input"],args["model"])

用来创建参数的对象.
 

七.在pycharm  虚拟环境python2.7中运行cv_bridge 报错

ibcv_bridge.so cannot open shared object file

 

解决办法： 在pycharm中编辑configuration， 添加

LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/ros/kinetic/lib