ROS
祺格格
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
pycharm 环境变量错误
1. 原因python==2.7,等于号写了两个。添加解释器 home/cwq/anaconda3/envs/py27/bin/python2.7解释器路径添加/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages 2.刚开始更改了ubuntu18.04下pyhton的顺序命令:sudo update-alternatives --config python为2,导致了 改为1则无报错,下一步将改为2然后修改bash Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_6原创 2022-12-06 09:57:54 · 1431 阅读 · 0 评论 -
kinectV1相机标定中的问题
1.报错:does not match name narrow_stereo in filehome/cwq/.ros/camera_info/原创 2022-10-28 20:28:58 · 652 阅读 · 0 评论 -
记录将视频处理成帧
nodepkg="rosbag"type="play"name="rosbag"args="-d2/home/cwq/提取数据"/>5.rosrunrqt_image_viewrqt_image_view可以实时查看摄像头图片。其中left为home下一级文件夹,所有图片移动到了left文件下。3.处理的在线视频在.ros文件中(隐藏文件crtl+H可以看到)4.在.ros文件夹下运行。1.launch文件如下。2.运行launch文件。...原创 2022-07-18 09:09:45 · 155 阅读 · 0 评论 -
python 遇到的问题小结
python 遇到的问题小结原创 2022-07-07 17:54:27 · 1274 阅读 · 0 评论 -
2022.3.4
msg与srv 的wiki学习cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv - ROS Wiki原创 2022-03-04 10:25:38 · 117 阅读 · 0 评论