记录将视频处理成帧

1.launch文件如下

<launch>
      <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 /home/cwq/提取数据"/>
      <node name="extract" pkg="image_view" type="extract_images" respawn="false" output="screen" cwd="ROS_HOME">
      <remap from="image" to="camera/rgb/image_color"/>
      <param name="sec_per_frame" value="0.03"/>
      </node>
 </launch>

2.运行launch文件

3.处理的在线视频在.ros文件中（隐藏文件crtl+H可以看到）

4.在.ros文件夹下运行

mv ~/.ros/frame*.jpg ~/left

其中left 为home 下 一级文件夹，所有图片移动到了left文件下

5.rosrun rqt_image_view rqt_image_view 可以实时查看摄像头图片