简单的讲一下arm中断程序的编写步骤
先来看下arm中断的原理图
中断机制:
当收到来自片内外设和外部中断请求的引脚的多个中断请求时,中断控制器在中断仲裁过程后向内核请求FIQ或IRQ中断。中断仲裁过程依靠处理器的硬件优先级逻辑,在处理器这边会跳转到中断异常处理例程中,执行异常处理程序,这个时候VICADDRESS寄存器的值就是仲裁后中断源对应的(ISR)中断处理程序的入口地址
中断分为两种:外部中断和内部中断
一、外部中断
1. 配置管脚功能为中断功能;
2. 注册中断处理函数;倘若
3. 设置中断激发方式(上升下降、高低电平)
4. 清Pend标志 Pend的作用是:当一个型号经过是置‘1’,当Pend为‘1’时型号将不会通过。置‘1’是硬件行为,用户自己进行清零操作;
5. 闭合mask ;
6. 闭合中断控制器对应的主开关VIC1INTENABLE;
二、内部中断
1. 开设内部中断功能;
2. 注册中断处理函数;
3. 闭合mask(不是每个内部中断都有);
4. 闭合中断控制器对应的主开关VIC1INTENABLE;
下面是KEY按键中断的例子
void key1_irq_init(void)
{
/*注册中断处理函数*/
VIC0VECTADDR.VIC0VECTADDR1 = (unsigned int)key1_down;
/*
* 1. 外部中断需要配置管脚的功能(中断功能)
* 2. 中断激发方式(上升沿 下降沿 双边沿 高电平 低电平)
* 3. 闭合mask寄存器对应开关
* 4. 闭合中断控制器对相应中断源管理的主开关
*/
GPH0.GPH0CON = GPH0.GPH0CON & ~(0xf << 4) | (0x2 << 4);
WU_INT0_7_CON = WU_INT0_7_CON & ~(0x7 << 4) | (0x2 << 4);
WU_INT0_7_MASK = WU_INT0_7_MASK & ~(1 << 1);
VIC0INTERRUPT.VIC0INTENABLE = VIC0INTERRUPT.VIC0INTENABLE | (1 << 1);
}