ARM中断VIC/GIC

1. CPSR定义

31    30   29   28   27                   7      6      5      4        3       2       1      0

N      Z      C     V     Q                   I      F     T     M4     M3    M2    M1   M0

N:当前指令运算结果的31位数值，当有符号数运算时候，N=1表示结果为负数，N=0表示为零或者正数；

Z:Z=1表示运算结果为0；cmp指令执行的时候，Z=1表示比较的两个数相等；

C:溢出指示……

I：I=1 禁止IRQ中断；

F：F=1 禁止FIQ中断；

T：T=1 thumb；指示正在执行的是arm or  thumb

M4-M0：控制处理区所处的模式，七种模式之一

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VIC : Vectored Interrupt Controller
1. ARM Core有2个中断输入： IRQ / FIQ
    VIC负责管理外设部件的中断信号，是外设中断源和ARM CPU之间的Bridge.

     VIC具有32个中断请求输入，可将其编程分为3类：

     (1) FIQ,

           FIQ（fast interrpt request）快速中断请求要求具有最高优先级。如果分配给FIQ的请求多于一个，VIC将中断请求相或后向ARM处

           理器产生FIQ信号。当只有一个中断被分配为FIQ时可实现最短的FIQ等待，但如果分配给IFIQ级的中断多于1个，FIQ服务程序需

           要读取FIQ状态寄存器来识别产生中断请求的FIQ中断源！

     (2) 向量IRQ

           向量IRQ具有中等优先级。该级别可分别32个请求中断的16个。32个请求种的任意一个都可分配到16个向量IRQ slot中的任意一

           个，其中slot0具有最高优先级

     (3) 非向量IRQ。
           非向量IRQ的优先级最低

2. 向量中断、非向量中断

    (1) 向量中断就是不同的中断有不同的入口地址，

         向量中断实时性好，非向量中断简单。向量者，矢量也，即指方向，门路。
         向量中断------由硬件提供中断服务程序入口地址；

         VIC的vecaddr中存放的就是真正的中断服务程序的地址，直接取出来跳过去执行就可以了。所以向量中断较快。

       向量中断模式用于RESET、NMI、异常处理。

       当向量中断产生时，控制器直接将PC赋值，如跳刿x0000000d处，而在0x0000000d地址处通常放置

       ISR服务程序地址LDR PC, =ISR_HANDLER

    (2) 非向量中断就只有一个入口地址，进去了在判断中断标志来识别具体是哪个中断。

          非向量中断------由软件件提供中断服务程序入口地址

          非向量中断发生后，VIC中的vecaddr中会存放一个默认中断服务程序的地址，这个程序是被所有的非向量中断公用的，

          他执行的作用就是判断究竟是发生了那个非向量中断，然后再转向真正要被执行的中断服务程序。

          其实，所有的非向量中断可以看成是一个向量中断。

       非向量中断模式，有一个寄存器标识位，跳转到统一的函数地址，此函数通过判别寄存器标识位和优

       先级关系进行中断处理 
         快速中断FIQ也可以看作是一个向量中断，只不过不需要从VIC的vecaddr中取地址，而是直接跳到相应地址执行，

         可以看作是一个指定了向量地址的中断。

 

       非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将INTPND寄存器

       中对应标志位置位，然后跳转到位于x18处的统一中断函数中；该函数通过读取INTPND寄存器中对应

       标志位来判断中断源，并根据优先级关系再跳到对应中断源的处理代码中处理中断

3. 为什么会有向量IRQ和非向量IRQ？

    44B0X 是基于ARM7TDMI的芯片。ARM系列内核对于IRQ中断的处理就是通过查询中断标志寄存器来确

    定中断源，并执行对应的中断服务程序，这也就是非向量中断处理方法了?

    4B0X的厂家三星为了加快IRQ中断的响应速度，在此基础上添加了另外一种方法，其实也就是单片机中

    都采用的固定中断向量地址的办法，很明显这种方法减少了中断响应的时间?

 

     向量中断模式是当CPU读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的指令取代0x18处的指令，通过跳转令系统直接跳转到对应地址函数中，节省了中断处理时间提高了中断处理速度。