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autoware.universe
文章平均质量分 81
为了写博客,要取一个好的名字
这个作者很懒,什么都没留下…
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ByteTracker跟踪代码和原理详解,一看就懂!
ByteTracker跟踪器的代码和原理详解原创 2024-03-05 09:42:50 · 2056 阅读 · 3 评论 -
autoware.universe中跟踪模块详解,一看就懂!
主要三块内容:创建跟踪器、删除跟踪器、发布结果创建跟踪器无历史跟踪目标的情况下,直接创建跟踪器有历史跟踪目标的情况下,如果目标出现前后两帧类别识别错误、移动距离过远(欧式距离、马氏距离)、形状尺寸变化过大、朝向转动幅度过大、2dIOU比例过小等情况,就会出现目标丢失的情况,默认两帧之间无关联,从而创建新的跟踪器删除跟踪器当某个历史跟踪目标在1秒的时间范围内,都没有找到与之关联的检测目标,删除该历史跟踪目标所对应的跟踪器。原创 2024-03-02 11:03:36 · 458 阅读 · 0 评论 -
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Autoware.universe的激光雷达感知原创 2023-06-17 14:58:02 · 1337 阅读 · 0 评论