U-Boot移植DM9000网卡
——西伯利亚的风
根据书《嵌入式Linux应用开发完全手册》移植网卡驱动,对于Jz2440开发板好像并不适用,Jz2440开发板使用的是DM9000网卡,已经不是书上讲的CS8900网卡了。DM9000网卡与CS8900网卡接口方式不一样,经过几天的折腾,终于移植成功,现将笔记整理如下。
一、移植环境
1.u-boot版本1.1.6
2.开发板Jz2440(ARM9 S3C2440
NAND K9F2G08
SDRAM K4S561632 * 2
网卡 DM9000)
3.Linux: ubuntu 9.10
二、移植思路
查看u-boot-1.1.6源码发现,u-boot中已经包含dm9000的驱动文件dm9000x.c,所以我们只需要设置u-boot支持网卡就行。总体思路主要完成以下几件事情:
1.设置存储控制器,也就是设置S3C2440的BANK以使用DM9000;
2.配置u-boot使用DM9000网卡;
3.设置IP、serverIP等。
三、设置存储控制器
根据Jz2440开发板的原理图可知,DM9000网卡 使用的是BANK4,如图3.1所示。
图3.1 DM9000原理图
由图可知,DM9000网卡使用的片选信号是nGCS 4,也就说明DM9000使用了BANK4。修改lowlevel_init.S(路径:board/smdk2410/lowlevel_init.S)。
/* BWSCON */
#define DW8 (0x0)
#define DW16 (0x1)
#define DW32 (0x2)
#define WAIT (0x1<<2)
#define UBLB (0x1<<3)
#define B1_BWSCON (DW32)
#define B2_BWSCON (DW16)
#if 0
#define B3_BWSCON (DW16 + WAIT + UBLB)
#endif
#define B3_BWSCON (DW16 + UBLB)
#define B4_BWSCON (DW16 + WAIT + UBLB)
#define B5_BWSCON (DW16)
#define B6_BWSCON (DW32)
#define B7_BWSCON (DW32)
修改前BANK3外接的CS8900网卡,将BANK3注释掉,修改数据宽度为16位,设置BANK4数据宽度16位,使用WAIT和nBE信号。
#define B4_Tacs 0x0 /*0clk */
#define B4_Tcos 0x3 /*4clk */
#define B4_Tacc 0x7 /* 14clk */
#define B4_Tcoh 0x1 /*1clk */
#define B4_Tah 0x3 /*4clk */
#define B4_Tacp 0x6 /*6clk */
#define B4_PMC 0x0 /* normal */
根据DM9000数据手册设置时序,具体见DM9000数据手册。
四、配置u-boot使用DM9000网卡
修改配置文件smdk2410.h(路径:include/configs/smdk2410.h)。
/** Hardware drivers*/
#if 0
#define CONFIG_DRIVER_CS8900 1
/* we have a CS8900 on-board */
#define CS8900_BASE 0x19000300
#define CS8900_BUS16 1 /* the Linux driver does accesses as shorts */
#endif
#define CONFIG_DRIVER_DM9000 1 /* we have a DM9000 on-board */
#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT 1
#define CONFIG_DM9000_BASE 0x20000000
#define DM9000_DATA 0x20000004
#define DM9000_IO 0x20000000
注释掉CS8900的信息,添加DM9000的配置信息。
宏定义CONFIG_DRIVER_DM9000为1表示配置使用DM9000网卡,u-boot编译时会将DM9000相关的驱动编译进去。其中0x20000000是DM9000的基址(BANK4),由于DM9000只有一条地址线CMD(LADDR2,见图3.1)用于区别是数据还是地址(CMD为低时数据总线上传输的是地址信号,CMD为高时传输的是数据信号),所以DM9000_DATA为0x20000004,DM9000_IO为0x20000000。
五、设置IP、serverIP
在配置文件smdk2410.h(路径:include/configs/smdk2410.h)中根据实际情况修改开发板的IP地址,serverIP。
修改前:
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 10.0.0.110
#define CONFIG_SERVERIP 10.0.0.1
修改后:
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 192.168.1.6
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.1.2
我的PC和开发板使用路由器相连,PC IP地址为192.168.1.2,开发板设置为192.168.1.6,保证在同一个网段就行。
增加ping命令:
#define CONFIG_COMMANDS \
(CONFIG_CMD_DFL| \
CFG_CMD_CACHE| \
/*CFG_CMD_NAND|*/ \
/*CFG_CMD_EEPROM |*/ \
/*CFG_CMD_I2C|*/ \
/*CFG_CMD_USB|*/ \
FG_CMD_REGINFO| \
CFG_CMD_PING| \
CFG_CMD_DATE| \
CFG_CMD_ELF)
仿照CMD命令格式,我们使用CFG_CMD_PING增加对ping的支持。
六、遇到问题vs解决方案
以上任务完成,在u-boot根目录下编译,编译成功!
使用OpenJtag将编译完成的u-boot.bin烧入开发板运行。u-boot启动后,使用print命令查看u-boot的参数:
Jz2440 # print
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=08:00:3e:26:0a:5b
ipaddr=192.168.1.6
serverip=192.168.1.2
netmask=255.255.255.0
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
看到开发板的IP、serverIP已经修改成功。我们使用ping命令ping一下PC 192.168.1.2。
Jz2440 # ping 192.168.1.2
dm9000 i/o: 0x20000000, id: 0x90000a46
MAC: 50:50:50:50:50:50
could not establish link
ping failed; host 192.168.1.2 is not alive
host is not alive ,ping不通,看来存在问题!
上网搜索了很久,网上的都是教你屏蔽这一段代码,屏蔽那一段代码,然后就可以了,都没有详细的分析,看不大明白。后来,通过研究高版本的u-boot,发现了问题所在。
打开高版本u-boot,u-boot-1.3.4中的dm9000x.c,可以看到如下更新说明:
06/03/2008 Remy Bohmer <[url=mailtonux@bohmer.net]linux@bohmer.net[/url]>
-Fixed the driver to work with DM9000A.
发现DM9000驱动在后续版本中更新了,老版本的(u-boot-1.1.6)对DM9000支持可能存在问题。
发现了问题,马上更新试试看,复制u-boot-1.3.4中的dm9000x.c到u-boot-1.1.6中,覆盖掉原来的dm9000x.c,然后编译。
出现了错误!
drivers/dm9000x.c:480: undefined reference to `is_zero_ether_addr'
/drivers/dm9000x.c:480: undefined reference to `is_multicast_ether_addr'
make: *** [u-boot] Error 1
很明显,缺少两个函数定义。网上搜索也没有找到,干脆对u-boot-1.3.4建立SourceInsight工程搜索这两个函数。发现这两个函数都存在于net.h中(路径:include/net.h)。
复制这两个函数,到自己的u-boot(目前为u-boot-1.1.6)的net.h中(路径:include/net.h)
/*
*
* is_zero_ether_addr - Determine if give Ethernet address is all zeros.
* @addr: Pointer to a six-byte array containing the Ethernet address
*
* Return true if the address is all zeroes.
*/
static inline int is_zero_ether_addr(const u8 *addr)
{
return !(addr[0] | addr[1] | addr[2] | addr[3] | addr[4] | addr[5]);
}
/*
*
* is_multicast_ether_addr - Determine if the Ethernet address is a multicast.
* @addr: Pointer to a six-byte array containing the Ethernet address
*
* Return true if the address is a multicast address.
* By definition the broadcast address is also a multicast address.
*/
static inline int is_multicast_ether_addr(const u8 *addr)
{
return (0x01 & addr[0]);
}
然后编译,通过!
烧写到开发板,ping主机192.168.1.2:
Jz2440 # ping 192.168.1.2
ERROR: resetting DM9000 -> not responding
dm9000 i/o: 0x20000000, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:00:3e:26:0a:5b
could not establish link
host 192.168.1.2 is alive
“host 192.168.1.2 is alive”, ping通了,DM9000移植OK!
七、网络测试
1.测试tftp
通过tftp传输一个程序到内存中运行试试看。在主机上打开tftp软件,将leds.bin(运行地址在0x30000000)放在tftp软件目录中,在u-boot界面,输入命令:
Jz2440 # tftp 0x30000000 leds.bin
ERROR: resetting DM9000 -> not responding
dm9000 i/o: 0x20000000, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:00:3e:26:0a:5b
could not establish link
TFTP from server 192.168.1.2; our IP address is 192.168.1.6
Filename 'leds.bin'.
Load address: 0x30000000
Loading: #
done
Bytes transferred = 168 (a8 hex)
传输成功,在u-boot界面使用go命令运行程序
Jz2440 # go 0x30000000
## Starting application at 0x30000000 ...
可以看到Jz2440开发板上led已经在循环闪烁了。
2.测试nfs
由于虚拟机Linux上开启了nfs服务,虚拟机Linux IP为192.168.1.3,需要先更改serverIP。
Jz2440 # setenv serverip 192.168.1.3
Jz2440 # saveenv
然后将leds.bin放在nfs目录,/work/nfs_root/,在u-boot界面使用nfs传输文件
Jz2440 # nfs 0x30000000 192.168.1.3:/work/nfs_root/leds.bin
ERROR: resetting DM9000 -> not responding
dm9000 i/o: 0x20000000, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:00:3e:26:0a:5b
could not establish link
File transfer via NFS from server 192.168.1.3; our IP address is 192.168.1.6
Filename '/work/nfs_root/leds.bin'.
Load address: 0x30000000
Loading: #
done
Bytes transferred = 168 (a8 hex)
传输成功,在u-boot界面使用go命令运行程序
Jz2440 # go 0x30000000
## Starting application at 0x30000000 ...
可以看到Jz2440开发板上led已经在循环闪烁了。
至此,DM9000网卡移植成功!
参考资料:
《嵌入式Linux应用开发完全手册》 第15章 15.2.5节 移植 U-Boot(P274)
《嵌入式Linux应用开发完全手册》 第22章 22.2节 网卡驱动程序移植(P441)
附件:移植好DM9000,编译好的u-boot.bin文件(目前支持串口、DM9000网卡)
- u-boot_DM9000.rar ( 47.92 K, 下载次数:0)
修改后的DM9000驱动文件
dm9000x_1.3.4.c(请文件名改为dm9000x.c存放于u-boot-1.1.6/driver/)
net.h (请存放于 u-boot-1.1.6/include/ )- dm9000x_1.3.4.rar ( 6.07 K, 下载次数:0)
- net.rar ( 4.72 K, 下载次数:0)
测试程序
- leds_0x30000000.rar ( 7.11 K, 下载次数:0)
声明:本文为个人原创,边移植边写,完全来自实践。本文首先发表在百问网(www.100ask.net)转载请指明出处。
原文地址:http://www.100ask.net/forum/showtopic-3655.aspx
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第一期视频从Linux安装开始,讲解了SDRAM、NAND FLASH、LCD等硬件操作,U-Boot的移植、内核移植、简单字符驱动的编写,非常详尽。
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