[通讯协议]UART协议

什么是 UART？

UART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter，通用异步收发器）是一种广泛使用的串行通信协议，主要用于点对点的全双工或半双工数据传输。

• 异步通信：不需要共享时钟信号，而是通过设置一致的波特率来同步发送端和接收端。
• 全双工通信：数据可以同时在发送端（TX）和接收端（RX）传输。

UART 数据帧结构

UART 数据帧包含以下部分：

1.起始位 (Start Bit)

• 1个低电平信号，通知接收端准备接收数据

2.数据位 (Data Bits)

• 数据的有效部分，通常是 5-9 位（8 位最常见）

3.校验位 (Parity Bit，Optional)

• 用于检测数据传输过程中的错误，常见模式包括偶校验、奇校验和无校验
• 奇校验（Odd Parity）
    奇校验是一种校验方法，它通过添加一个额外的位（称为校验位）到数据位序列中，使得整个数据位序列中1的数量变为奇数。如果原始数据中1的数量已经是奇数，则校验位为0；如果1的数量是偶数，则校验位为1，以保证总数为奇数。接收端会检查接收到的数据中的1的数量是否为奇数，如果不是，则认为数据传输过程中发生了错误。
• 偶校验（Even Parity）
    偶校验与奇校验类似，但是目标不同。偶校验的目标是使数据位序列中1的数量成为偶数。因此，如果原始数据中1的数量已经是偶数，则校验位为0；如果是奇数，则校验位为1，以确保总数为偶数。接收端会检查接收到的数据中的1的数量是否为偶数，如果不是，则认为数据传输中出现了错误。
• 无校验（No Parity）
    无校验位，此模式能接收到有奇偶校验位的数据。

4.停止位 (Stop Bit)

• 表示一帧数据的结束。常见长度为 1 位或 2 位高电平

数据帧示例

假设波特率为 9600bps，发送字符 ‘A’ 的 UART 数据帧（ASCII: 0x41）如下：

起始位	数据位（0x41）	校验位（无）	停止位
0	01000001	无	1

每一个 bit 持续的时间由波特率（baud rate）决定，例如此处的波特率为 9600 bps，每 bit 时间为 1/9600​ 秒

TTL、RS-485 和 RS-232接口

1. TTL（Transistor-Transistor Logic）

• 电平定义：
  – 逻辑 1：3.3V 或 5V（高电平）。
  – 逻辑 0：0V（低电平）。
• 特点：
  – 常用于单片机或嵌入式系统。
  – 信号抗干扰能力较弱，不适合长距离通信。
• 应用场景：
  – 单片机之间的数据通信（如 STM32 与模块之间的串口通信）。

2. RS-232

• 电平定义：
  – 逻辑 1：-3V 至 -15V。
  – 逻辑 0：+3V 至 +15V。
• 特点：
  – 电平范围较宽，抗干扰能力比 TTL 高。
  – 通信距离一般在 15 米内。
  – 一根 TX、一根 RX 和一根 GND，即 3 根线即可通信。
• 应用场景：
  – 常用于计算机的串口通信（早期的串口接口 COM1/COM2）。

3. RS-485

• 电平定义：
  – 差分信号，通过一对差分线 (A、B) 传输。
  – A-B > 200mV 表示逻辑 1，A-B < -200mV 表示逻辑 0。
• 特点：
  – 支持多点通信（最大支持 32 个设备）。
  – 抗干扰能力强，适合长距离传输（最高可达 1.2 公里）。
  – 通信速率随距离增加而降低。
• 应用场景：
  – 工业通信（如 Modbus-RTU 协议的底层传输）。
  – 远程设备控制和监控。

UART 在 TTL、RS-232 和 RS-485 中的应用

UART 本质上是传输数据的协议，而 TTL、RS-232 和 RS-485 则定义了信号的电平标准。因此：

• TTL UART：直接使用 MCU 的 UART 引脚进行通信，适合短距离的模块对接。
• RS-232 UART：通过电平转换芯片（如 MAX232），实现 UART 信号到 RS-232 信号的转换，用于计算机与设备的通信。
• RS-485 UART：通过电平转换芯片（如 MAX485），将 UART 信号转换为 RS-485 差分信号，用于远距离多设备通信。

总结

• UART 是一种协议：通过异步方式实现点对点数据传输，结构简单。
• TTL、RS-232 和 RS-485 是不同的电平标准，适应不同的应用场景（短距离嵌入式通信、计算机串口、长距离工业通信）