OpenCV 3-2.3-辅助类

除了基本类型和大型容器之外，还有一系列辅助对象对于控制各种算法(如终止条件)或对容器执行各种操作(如“range”或“切片”)非常重要。还有一个非常重要的对象，智能指针对象cv::Ptr。

cv::TermCriteria 类

许多算法需要一个停止条件。通常，停止条件要么是有限迭代次数(称为COUNT或MAX_ITER)，要么是某种错误参数，基本上就是说，“如果误差都这么小了，可以退出了”(称为EPS-epsilon的缩写，代表一个很小的数字)。在许多情况下，最好同时拥有这两种功能，这样，即便算法永远不能“误差足够小”，它仍然会在某个时刻退出。

cv：：TermCriteria对象封装了一个或两个停止标准，以便可以方便地将它们传递给OpenCV算法函数。它们有三个成员变量-type、maxCount和epsilon-可以直接设置(它们是公共的)，或者更多情况下，只是由构造函数以TermCri teria( int type, int maxCount, double epsilon )的形式设置。变量类型设置为cv::TermCriteria::COUNT或cv::TermCriteria::EPS。也可以逻辑或将两者连在一起（即“|”）。cv::TermCriteria::COUNT和cv::TermCriteria::MAX_ITER是一样的。如果终止条件包括cv::TermCriteria::COUNT，算法在maxCount次迭代之后终止。如果终止标准包括cv::TermCrite ria::EPS，那么就是在告诉算法在与算法的收敛性相关联的某个度量低于EPS之后终止。

cv::Range 类

cv::Range类用于指定连续的整数序列。cv::Range对象有两个元素：start和end，通常使用构造函数cv::Range( int start, int end )设置。范围包括它们的起始值，但不包括它们的终止值，因此cv::Range rng( 0, 4 )包括值0、1、2和3，但不包括4。使用size()可以得到元素数量。在前面的示例中，rng.size()将等于4。还有一个成员empty()用于测试范围是否没有元素。最后，静态方法Range::all()返回一个特殊的变量，表示“整个序列”或“整个范围”，就像Matlab中的“:”或Python中的“…”。OpenCV 中所有Range的方法和函数都支持这个特殊的Range:: all()。
比如

void my_function(..., const Range& r, ....)
{
   
    if(r == Range::all()) {
   
        // process all the data
    }
    else {
   
        // process [r.start, r.end)
    }
}

cv::Ptr模板和垃圾回收机制

C++中一个非常有用的对象类型是“智能”指针。该指针允许我们创建对某个对象的引用，然后将其传递。你可以创建更多对该对象的引用。当引用超出作用域时，智能指针的引用计数会递减。一旦所有的引用(指针的实例)都消失了，内存将被自动清理(释放)。

这就是智能指针的运作方式。首先，为要“包装”的类对象定义指针模板的实例。我们可以使用类似于cv::Ptr<cv::Matx33f> p(new cv::Matx33f);