VS2013+Qt5.4.2+PCL1.7.2(32位)的环境配置的疑难杂症

0概述

        https://blog.csdn.net/jaggerjack330/article/details/82595523 该博客详细讲解了如何用Cmake去编译vtk。之所以需要用Cmake来编译vtk，是因为用Qt进行点云显示时，需要用到一个叫QVTKWidget的显示插件，而这个插件在Qt函数库里是没有直接包含的，需要从vtk函数库中拷贝两个文件QVTKWidgetPlugin.dll，QVTKWidgetPlugin.lib到Qt安装路径         D:\Qt\Qt5.4.2\5.4\msvc2013 \plugins\designer，然后在Qt界面上才会显示这个QVTKWidget的显示插件。

         不少博客仅提示将这两个插件直接下载好，放进Qt对应路径中去，这是可以将该控件显示出来的，但是存在一定的问题。

        第一，要确保下载下来的“QVTKWidgetPlugin.dll”, “QVTKWidgetPlugin.lib”要与安装的Qt版本一致；

        第二，这是最致命的一个问题，就是采用低版本PCL会造成的，PCL函数库中的3rdParty中的VTK中并没有包含QVTKWidget显示插件所需要的头文件，比如"QVTKWidget.h"。因此，意味着如果配置的是低版本的PCL，或者亲自核查一下，PCL安装路径下是否存在这个头文件，大都数情况下，直接将“.dll”,“.lib”文件拷贝进Qt，ui_xxxxxx.h会报错，提示找不到"QVTKWidget.h"该文件，以及qvtkWidget显示控件等。因此我们不仅需要从Cmake编译得到的vtk下，找到“.dll”,“.lib”文件，还要获得其中含有“QVTKWidget.h”的路径。

        还有，将“QVTKWidget.h”的路径(\xxxx\include;\xxx\bin)以及vtk的相关“.lib”放进VS的包含目录、库目录以及链接器的输入，也是关键，网上现有的相关博客在这个地方提及甚少，大都是教大家如何用Cmake去编译vtk，后续往VS中添加路径这一环节几乎没有提及，https://blog.csdn.net/sinat_24206709/article/details/51456611 这篇博客有提及了，但是有点多，很多用不着。

        本文着重说明，用Cmake编译完VTK之后可能面临的问题，VTK编译这块网上的博客众多，https://blog.csdn.net/jaggerjack330/article/details/82595523 这篇博客已经足够详细了。

 

1 环境说明

        借鉴https://blog.csdn.net/jaggerjack330/article/details/82595523该博客的Cmake编译VTK，本文Qt的版本是5.4.2，Cmake3.4.3,而VTK采用的是VTK6.2,与该博客不太一样，原因在于PCL1.7.2包含的VTK版本是6.2的，因此以防后续发生冲突，所以坚持采用了与PCL1.7.2的一样的vtk版本，但整个Cmake编译流程下来是没有问题的。

 

2 问题一：导入完“QVTKWidgetPlugin.dll”,    

           “QVTKWidgetPlugin.lib”后，依旧显示“QVTKWidget.h”找不到

 

      这是由于，安装编译完vtk后，没有在vs下，将包含目录、库目录以及链接器输入添加vtk的相关路径。

    采用用以上博客后，vtk的文件夹有如下文件：