PCL从入门到夺门而出：Qt5，VTK8.0.0，PCL1.8.0，VS2017的配置编译和安装

最新推荐文章于 2021-12-03 13:52:24 发布

huster_Yao

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分类专栏：三维文章标签： pcl qt vtk

本文链接：https://blog.csdn.net/sparkleyn/article/details/98183239

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本人，一个点云newbie，看了《点云库PCL从入门到精通》第五章，qt的相关内容，发现书中说的对新手很不友好。
在解决了好几天bug之后，写下这篇newbie教程。

VS2017_x64，VTK8.0.0，QT5.13.0，Qt Creator4.9.1，cmake3.10.2

实现VS、VTK、QT的联合使用，并且把书里的代码跑通

添加环境变量PCL_ROOT

C:\Program Files\PCL 1.8.0

在PATH环境变量下添加

C:\Program Files\OpenNI\Bin;
%PCL_ROOT%\bin;
%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;
%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin;

注意版本问题
我安装的是cmake3.10.2
一开始安装的是比较新的一个版本，但是那个版本中的VS2017没有64位的版本，也就是跟我电脑中安装的VS不兼容，cmake无法运行，所以换了比较旧的版本就可以了。

需要按照书上的注意事项对编译时的VTK进行勾选
我就是在这一步埋下了bug的伏笔
如果不想自己编译VTK的话，就去csdn的资源博客上下载别人编译好的VTK
我用的是这位博主的资源
https://blog.csdn.net/HB_Programmer/article/details/92836303
虽然配置有些和我不一样，但是确实能用，解决了我的大bug
（也就是QVtkWidgetPlugin.dll无法识别，找不到头文件QVtkWidget.h）

网上没有找到只安装qt designer的办法。只能够安装Qt的时候安装QtCreator
把QVTkWidgetPlugin.dll放到QtCreator的plugin/designer中会发现无法读取。
stackoverflow上说，需要和QtCreator的关于中所提到的配置一样的电脑编译的QVTkWidgetPlugin.dll才能被识别。
但是QtCreator的32位和64位是同一个安装包，安装下来就是32位，我的vs是64位。在网上没找到这个配置的dll下载，此题无解。如果大家有这个配置的dll，麻烦发我一份。

遇到的第一个bug就是VS会报错找不到过程文件ui_pclvisualizer中的头文件：
报错原因有三点
1.pcl的安装位置没有配置到环境变量中

2.是qt4和qt5的头文件发生了一些比较大的变化，具体的写法我会上传到我的csdn资源里面。
https://download.csdn.net/download/sparkleyn/11463567
遇到的第二个报错就是“找不到头文件QVtkWidget.h”
具体原因是因为当初VTK没编译好，全网都没找到解决方案，在这个博客的帮助下解决了，实名感谢(o゜▽゜)o☆
https://blog.csdn.net/HB_Programmer/article/details/92836303
遇到的第三个事情是，我在尝试解决bug的时候在VS中安装了vs qt tools
如果在VS-tools中下载这个插件，会发现，这个插件下载之后没法儿用。
是因为版本太高了。这个时候就要去网上下载低版本，并且取消掉vs-tools里面的自动更新才可以用。

QtCreator上还是没有识别到QVtkWidgetPlugin.dll，我的QtCreator是msvc2017，32bit，希望大家有这个版本的dll发我一份，感激不尽。

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