平衡小车
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藕粉-
复杂的结果，往往是简单过程的重复
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平衡小车学习教程2(软件篇)——MPU6050数据读取欧拉角，移植DMP读取Roll角、Pitch角、Yaw角
这篇来教大家如何快速的使用MPU6050自带的DMP库读取陀螺仪数据，读取翻滚角(Roll)、俯仰角(Pitch)、航向角(Yaw)这三个角的数据。原创 2023-07-12 20:30:13 · 13912 阅读 · 19 评论 -
平衡小车学习教程1——硬件资源及其小车底层硬件介绍篇
主要介绍了如何从零开始制作一辆平衡小车，包括选型、模块的购买，原理图PCB的介绍,还有软件资源的规划，制作平衡小车首先要搭出硬件，硬件结构的选取也是非常重要的，一个好的硬件结构能够为软件的编写减轻很多困难，硬件和软件相互配合，不断迭代更新，就可以制作出属于你自己的第一辆平衡小车啦，大家可以期待一下下，后面将会以此大纲来进行更新原创 2023-06-20 09:35:15 · 3641 阅读 · 4 评论