cyaya6的博客

这道题目也是小车类电赛题目，十月份的电赛题，由于之前积累了一些经验，这道题目在做下来的感觉还行,但是我们看题目没有仔细审题，和题目要求有一些些偏差，但是基础大功能还是做出来辽，大家还是可以参考的这道题目，就是我们日常生活中的科目二，倒车入库和侧方停车，要求使用前轮转向的四轮电动车，限制了车型，这是一点但是没有限制MCU，即大家可以使用自己觉得容易上手和熟悉的MCU进行做题。

自己打算将做过的电赛真题，主要包含控制组的，近几年出现的小车控制题目，自己做过的真题以及在准备电赛期间刷真题出现的问题以及经验分享给大家这次带来的是22年电赛C题——小车跟随行驶系统，这道题目指定使用的是TI的单片机，完成一下功能采⽤ TI 的 MCU设计⼀套⼩⻋跟随⾏驶系统，由⼀辆领头⼩⻋和⼀辆跟随⼩⻋组成，要求⼩⻋具有循 迹功能，且速度在0.3 ~ 1m/s 可调，能在指定路径上完成⾏驶操作。好了，废话不多说，开始这道题目看起来简单，但是有好几个难点，不只是简简单单循个迹，有很多小细节。

在接触电赛题目以及平常训练的过程中，遇到很多地方要使用到PID算法，从而达到自己所期望的效果而往往PID，又有点子不好入门，有很多小伙伴包括我，在学习初期都不能很好的理解啥是PID啊？三个参数到底是啥啊？我为什么要调节这三个参数啊？我光是知道PID，但是不知道怎么用啊？什么串级PID，一听就头大，什么并级，怎么还分这个啊？这也太难理解了叭我对PID的理解也仅仅停留在如何运用，如何根据不同的场景来写PID，从而使我的系统保持一个稳定的状态。

自己是今年准备电赛的同学一名，电赛结束了，想把自己之前刷过的题目，通过这篇文章，来分享一波做这道题的思路和调试方法自己在做之前的电赛题目时，也苦苦没有思路，不知道该怎么去下手，面对题目的要求和限制，应该如何去分析和实现由于我们主要是准备小车相关的，大部分时间都用来刷电赛期间出现的小车题目了其中包括21年F题——智能送药小车、22年C题——小车跟随系统、22年B题——自动泊车系统等可是今年电赛题目并没有小车，小车和无人机一起可以看出电赛题目更贴近于综合，对个人能力的要求更高了。