C51单片机按键控制流水灯模式（定时器版本）以及定时器时钟

  上篇文章我们学了关于定时器的三大组成部分及许多寄存器的概念问题，这篇文章我们就要开始讲解实操部分。

首先，我们先来看看本文最后写成的代码：

 

 

 以上三张是代码的主函数，此外，代码中还需用到的独立按键检测代码在下面：

 注意：头文件中#ifndef和#define后面必须跟一个空格！

看以上代码，我们来进行逐步讲解

配置TMOD

首先，我们先在主函数内部（循环外面）写一个定时器0的初始化函数_Timer0_Init(),我们先来配置TMOD定时器模式寄存器，TCON定时器控制寄存器以及定时器中断寄存器，如下图：

 1.首先，我们先来配置TMOD，要想让定时器工作在定时器0模式且工作模式为模式1，那么，我们就需要把TMOD中的高四位全部置0，低四位中的最后一位置1，这就配置完成了。因为TMOD是不可位寻址，所以只能整体赋值，当然，我们可以简单粗暴的直接这样子写：TMOD=0X01，这样表示的就是0000 0001，很轻松的就达到了我们的目的，但是，这样子赋值的坏处就是无论高四位原本是什么值，最后都得被改变，为了不影响高四位原本的值，我们可以使用江科大老师教的另一种方法：或与是赋值法：原理就是，任何一个数，与上一个1都等于它本身，与上0都等于0，任何一个数，或上1都等于1，或上0都等于它本身

我们来看TMOD，要想实现配置完成而不影响高四位，我们可以先将TMOD&=0XF0，这个代码的意思是保持高四位不变，将低四位清零，接着我们再将TMOD|=0x01，这个代码的意思是，保持高四位不变，将最低为赋值为1，这样就很好的避免了在配置低四位的过程中，高四位被改变的情况。

配置TCON

2.TCON部分：接着，我们来讲计数系统，我们此型号（STC89C52）的单片机中，定时器0所使用的计数寄存器是两个8位寄存器连在一起的16位寄存器，最大值是65535，溢出后置0，无法自动重装（下一节串口所使用的寄存器是8位自动重装，和这个有区别），所以要想实现1s的定时器，需要给计数寄存器赋初值，那么，我们如何赋初值呢？

首先，我们想要给16位寄存器赋值，就需要将其分开，变为原来的两个8位寄存器分别赋值，其中TH0是高八位寄存器，TL0是低八位寄存器，我们要先给高8位赋初值，由于我们的目标是定一个1s的中断，所以，我们可以将计数系统溢出的时间设置为1ms一次，只要溢出1000次，便是1s，

因此我们只需要把计数寄存器的初值赋值为64535，就可以实现每1ms溢出一次，如何配置呢？

这里我们直接给答案：TH0=65535/256，TL0=65535%256，这样就可以将计数寄存器的初值赋值在64535，但是我们代码中给的确实TH0=0XFC,TL0=0X18,其实，这是系统软件算出来的代码，上面所写的是我们人为手算的吗，准确的来说，系统软件给出的代码比我们人为手算的精度高了1微秒，我们在TL0后面加上1，就可以实现和系统软件代码一样的精度。这里我们还是选择直接使用系统软件生成的代码。

3.当计数寄存器配置完成后，我们还需要看计数系统的下半部分，就是定时器0是否开启的开关TR0。由于我们在TMOD中直接给GATE赋值为0，所以定时器0的开关直接由TR0决定，所以TR0赋值1，并且将中断标志位TF0置0.至此，我们定时器中三大部分已经配置完成两部分。最后一部分便是中断系统。

配置中断系统

4.中断系统我们只需要找到T0，也就是定时器0所对应的中断，打开T0中断允许位ET0，再打开EA（总使能，相当于总开关），最后的中断优先级PT0系统默认为0，直接配置即可。

特别的，中断系统使用时还有特定的方式，如下图：

 我们要用的是定时器0的中断，所以使用interrupt 1：即可

以上便是定时器0所需要配置的所有内容，接下来我们开始讲解独立按键控制led移位

1.首先，独立按键的头文件以及.c文件都在上面的图片中，独立按键控制led的原理如下：

独立按键原理：

独立按键的函数我们定义为keynum（），这个函数是有返回值的，因此我们需要再创建一个变量key来接收keynum（）函数的返回值，接下来我们进入keynum（）函数的内部，在内部，我们定义了一个变量password，这个用作返回值，是key接收的值。当按下P3_1按键时，我们先进行按键消抖和判断松手，在确认按下按键时，password赋值为1，剩下三个按键按下时以此类推，分别赋值为2，3，4。同时，password的初值要赋值为0，这样确保了在没按下按键时返回值也是0。写完代码后，将password return辉主函数由key接收。key接收了password后，要进行判断， 根据返回值的不同来判断按下了哪个按键，这些就是独立按键的原理。

主函数内部

独立按键的原理讲完后，我们就要来使用它，本实验只用到第一个独立按键，也就是P3_1这个按键，在主函数的while循环内，我们根据key的值来判断按键是否按下，所以直接用key当作判断条件if（key），如果按键按下，则key为1，进入条件内部，条件内部我们又定义了一个变量ledmode，按键每按下一次，ledmode++，它的初值是0，当ledmode>=2时，ledmode重新被赋值为0，这就确保了ledmode在0和1之间来回切换，两个数值对应两种状态，分别是led的左移和右移（接下来要讲的中断内部的内容），这样，我们主函数内部也配置好了，最后剩下一个中断。

2.中断内容，由前面我们讲过的定时器0的配置，我们给计数寄存器赋的初值是64535，每次溢出只需要1ms，所以每隔1ms，程序便会进入一次中断，这时如果我们想配置一个每隔0.5秒发生一次的程序，我们只需要进入500次中断即可，因此，我们定义了一个局部变量static unsigned int count（加static的原因是，count是一个局部变量，每次离开中断就会被销毁，下次进来时初值还是0，因此，static防止了count被销毁，保留了其初值，这也为后面累计500次中断做铺垫）。当中断满500次时，进入if（count>=500）,进入后，一定要先将count置0，为下一次进入if做准备。当count置0以后，我们来判断ledmode的值，如果ledmode=0，（这里我们已经通过配置将P2_0点亮）我们就进行循环左移操作：用法如下：P2=_crol_(P2,1).如果ledmode=1，我们就进行循环右移操作，用法如下：P2=_cror_(P2,1),通过按下按键来改变ledmode的值，我们就实现了led流水灯左右变向的操作。

（_crol_ , _cror_的头文件是 #include<intrins.h>）

至此，我们独立按键控制led移位（定时器版）便完成了，实现了每隔0.5s led向左或向右移动一个位置，接下来，我们要实现定时器时钟。

定时器时钟

有了上个代码的基础，我们实现定时器时钟便是一件很轻松的事情，首先我们先看代码实现，如下图：

 

 

 原理：我们要先定义sec（秒），min（分），hour（时）三个变量，再定一个1ms的中断，中断执行1000次，就是1s，sec++，当sec>=60时,先将sec清零后min++，当min>=60时，先将min清零，hour++，当hour>=24时，时钟达到计时上限，hour清零，全部重新开始计时。这便是定时器时钟的原理。另外，我们还要使用到lcd1602，时，分，秒在屏幕上如何输出使用lcd1602专门的代码即可，这里不再多说。

至此，本文两个项目的代码完成，感谢观看。