嵌入式Linux 驱动编译到内核

参考了原文，原文地址：https://www.cnblogs.com/embInn/p/14038119.html

原作者写的很好，我在移植的时候，借鉴了里面内容，我的内核是linux-3.14.38，添加驱动前，我是提前编译过了一次，

下面是简单的驱动代码 hello.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/reboot.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/moduleparam.h>
#include<linux/kernel.h>/*printk()*/
#include<linux/sched.h>

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>

static int __init hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello word\r\n");
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye\r\n");
}

/* 注册卸载 */
module_init( hello_init );
module_exit( hello_exit );
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

在\linux-3.14.38\drivers\目录下建立hello目录

目录下文件如下：

Kconfig内容：（大致内容如下，原文中  “#endmenu”我修改为了endmenu）

#
# HELLO device configuration
#

config HAVE_HELLO
 tristate "hello driver"  
 help
   This hello driver is just to shaow how to develop driver process.

   This driver can also be built as a module. If so, the module
   will be called hello.
 default y 

endmenu

表示如果使能了CONFIG_HAVE_HELLO在内核裁剪配置文件中，将显示hello driver菜单，默认编译进内核：

• y: 编译进内核

• m：编译为模块.ko文件

• n:表示不编译，未使能。

Makefile内容：

obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO) += hello.o 

表示CONFIG_HAVE_HELLO使能时，编译规则指定的文件为hello.c

编辑\linux-3.14.38\drivers\ 目录下的Kconfig,Makefile文件

Kconfig文件，在最底部添加

menu "Device Drivers"

source "drivers/base/Kconfig"

source "drivers/bus/Kconfig"

source "drivers/connector/Kconfig"

source "drivers/mtd/Kconfig"
......

source "drivers/hello/Kconfig"
endmenu

在endmenu前添加hello文件夹的配置文件解析：source "drivers/hello/Kconfig"

如此一来，配置系统就会按照这个配置去解析hello文件夹下的Kconfig

Makefile文件：

#
# Makefile for the Linux kernel device drivers.
#
# 15 Sep 2000, Christoph Hellwig <hch@infradead.org>
# Rewritten to use lists instead of if-statements.
#

obj-y				+= irqchip/
obj-y				+= bus/

obj-$(CONFIG_GENERIC_PHY)	+= phy/

# GPIO must come after pinctrl as gpios may need to mux pins etc
.......

obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO) += hello/

在原Makefile后添加obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO) += hello/，这句话的作用是当CONFIG_HAVE_HELLO使能后，在哪里去找源文件。在结合hello文件下模块Makefile就形成了层次式Makefile

 

编译

我是之前内核编译过一次，然后运行make，提示有新的驱动是否加入，输入Y，就可以了，我自己又保存了一下，.config文件（备份）

然后调用make distclean,清除，

调用make menuconfig，可以在配置菜单中看到新加入的驱动了
 

 

然后，

在make 等编译成功即可