linux内核驱动编译

本文章参考https://blog.csdn.net/liufei191010/article/details/80826906

1、安装build-essential软件包

Ubuntu缺省情况下,并没有提供C/C++的编译环境,因此还需要手动安装。幸运的是,为了能够编译Ubuntu的内核,Ubuntu提供了一个build-essential软件包。
安装方法如下:

sudo apt-get install build-essential

2、找到自己所使用ubuntu的软件版本号

uname -r

我自己的是 3.2.0-23-generic-pae

3、下载源码包

sudo apt-get install linux-source-3.2.0

会默认下载到/usr/src中，cp该文件到自己的工作目录，当然也可以在本地进行解压缩：

sudo tar -jxvf  linux-source-3.2.0.tar.bz2

得到 linux-source-3.2.0 源码包。

4、配置内核

进入源码包目录linux-source-3.2.0，可以使用：

sudo make oldconfig

然后一路回车到结束。

5、编译内核

使用如下命令：

sudo make

大概需要等待的时间比较久，期间会报错误：

ERROR: "__modver_version_show" [drivers/staging/rts5139/rts5139.ko] undefined

可以使用如下命令在编辑界面去掉rts5139这个选项的选择：

make menuconfig

6、生成和构建设备树 $make modules, $make modules_install两条指令

分别执行如下两条命令：

make modules

make modules_install

7、然后就是写代码测试了

测试代码test.c和makefile，将代码cp到虚拟机上执行如下编译命令编译生成test.ko文件：

make ARCH=x86_64

在ubuntu下编译时有时候出现“wait_queue_t”的未定义错误，只需要在该驱动文件中添加头文件#include <linux/sched/signal.h>以及将592行附近的wait_queue_t wait语句屏蔽即可。
然后加载驱动：

insmod test.ko

在驱动列表里边查看刚才加载的驱动：

lsmod

要卸载这个驱动使用如下命令：

rmmod test