君正X系列开发8---usb-hid内核出现错误Segmentation fault

在开发板上运行OK；自己的板子运行出现问题

[ 233.110000] Kernel bug detected[#1]:

[ 233.110000] Cpu 0

[ 233.110000] $ 0   : 000000002ae5c001 00000001 00000020

[ 233.110000] $ 4   : 000000018201ba80 00000010 395af224

[ 233.110000] $ 8   : 31009c011000001e 00000000 fffffff4

[ 233.110000] $12   : 7fdfe748000000e9 614d7965 024e0000

[ 233.110000] $16   : f62000008197df30 8064ea20 80000000

[ 233.110000] $20   : 395af25000000005 00000006 00000007

[ 233.110000] $24   : 00000092395af244

[ 233.110000] $28   : 8197c0008197df08 00000008 80210d00

[ 233.110000] Hi    : 00000000

[ 233.110000] Lo    : 01b77018

[ 233.110000] epc   : 80210d30do_ade+0x1c0/0x598

[ 233.110000]     Not tainted

[ 233.110000] ra    : 80210d00do_ade+0x190/0x598

[ 233.110000] Status: 31009c03   KERNEL EXL IE

[ 233.110000] Cause : 10800034

[ 233.110000] PrId  : 00019555 (MIPS34Kc)

[ 233.110000] Modules linked in: mdrv_ir

[ 233.110000] Process k1_linux1 (pid: 300, threadinfo=8197c000,task=8201ba80, tls=2aad0af0)

[ 233.110000] Stack : 8197c000 8197df30 00000008 006712c0 31009c03020e84da 395af274 020e84da

[ 233.110000]         395af27480200404 003d0f00 65aa7050 65aa7518 65aae940 38a521e0 395ae270

[ 233.110000]         000000002ae5c001 022def68 0066c88c 38ac1a08 0066ce08 0000000e 395af224

[ 233.110000]         38ac1a080066c694 00000000 fffffff4 7fdfe748 000000e9 614d7965 024e0000

[ 233.110000]         020e84da395af274 020e84da 395af274 395af250 00000005 00000006 00000007

[ 233.110000]         ...

[ 233.110000] Call Trace:

[ 233.110000] [<80210d30>] do_ade+0x1c0/0x598

[ 233.110000] [<80200404>] ret_from_exception+0x0/0x10

[ 233.110000]

[ 233.110000]

[ 233.110000] Code: 00021402 38420001  30420001<00028036> 0c089285  24040001  0c0f8280 00000000  000211c0

 

 

内核打印上述信息，程序挂掉；

经测试，更换nor flash后没出现上述问题；

可能是nor flash的问题，需要提供nor的选型列表；

 

FAE提出另一种跟踪方案：在内核驱动中加入打印信息；看看哪一步出现错误；

 

在kernel/drivers/usb/gadget/f_hid.c中的f_hidg_write()函数

重新编译测试；

由于时间关系上述方法为测试；

 

FAE：进行压力测试：

把文件bash传到/bin/目录下

然后上传脚本  StorageMedia-Test.sh  到开发板

运行脚本。

选择根目录  /

选择  1或5

选 1或2

如有错误会自动停止

FAE：使用新u-boot进行测试

FAE：降低内存测试使用

FAE给的审图建议中，问题严重的是CPU 和MEM 电压布线问题，这部分会影响到系统的

稳定性。

将降低CPU 频率或者DDR 频率，然后运行您的代码试一下。

具体修改方法：

uboot中

#define CONFIG_SYS_APLL_FREQ            1008000000

#define CONFIG_SYS_CPU_FREQ             1008000000

暂时将上述两个值改为800000000 试一下

如果不行在此基础上修改

#define CONFIG_SYS_MEM_FREQ             200000000

将该值该为150000000 或者100000000

 

FAE：对比usb-hid正常和故障板子的打印信息：

左边是OK的，右边是有问题的，系统起来的时候没有检测到USB

FAE：因为我们的代码默认是有usb_dete pin的，用于插拔检测usb的插拔，贵司的板子我看了没有该pin，代码需要修改一下

usb的驱动没有加载，通信不成功

找到问题：按下面方法  去掉USB-dete检测管脚.docx文档进行配置。

问题解决！！！！！

 

君正方案原有原理图USB部分设计有检测管脚：

改动后的原理图如下：

如果软件不改动会出现莫名错误：

Segmentation fault（描述见10-usb-hid内核出现错误Segmentationfault分析）

 

在内核配置如下：

Make menuconfig

 

DeviceDrivers

         ->USBSopport

                   ->(*)Boardhas no plug detect facility

重新编译；

运行OK。

 

 

顺便说下：

有的设备只用作slave device设备

可以在内核配置中去掉如下配置：

DeviceDrivers

         ->USBSopport

                   ->()Support for Host-side USB