FFmpeg的AVFrame数据转换到OpenCV Mat中

使用FFmpeg的视频解码功能，可以接受rtsp 的H264码流，得到YUV数据；

解码后的数据放在AVFrame 结构中，

可参考雷神的博客FFMPEG结构体分析：AVFrame_sample_aspect_ratio-CSDN博客

现将YUV数据转到Mat中

                 AVFrame *frame；

                int width = frame->width, height = frame->height;
                cv::Mat tmp_img = cv::Mat::zeros( height*3/2, width, CV_8UC1 );    
                memcpy( tmp_img.data, frame->data[0], width*height );
                memcpy( tmp_img.data + width*height, frame->data[1], width*height/4 );
                memcpy( tmp_img.data + width*height*5/4, frame->data[2], width*height/4 );

                cv::imshow( "yuv_show", tmp_img );
                cv::Mat bgr;
                cv::cvtColor( tmp_img,