本文介绍了.NET框架中的线程安全集合，如ConcurrentQueue、ConcurrentStack、ConcurrentBag和BlockingCollection，强调它们在多线程环境下的优势和使用场景。通过示例代码展示了如何使用这些并发集合进行无锁操作，减少竞态条件，并提高并发性能。
在上一章的并行编程实现里，为了保护资源，我们对共享资源加锁（各种同步原语）来进行保护，避免多线程同时访问（主要是写入）。但一般来说，共享资源是一个可以由多个线程读写的集合，即便多线程也应该能够同时写入。因此，使用同步原语对于这种数据集合来说，就不是很合适。
本章将学习线程安全（Thread-Safe）的集合。本章的内容还是比较简单，主要是代码示例较多。
本教程对应学习工程：魔术师Dix / HandsOnParallelProgramming · GitCode
1、并发集合详解
从 .NET Framework 4 开始，许多线程安全集合被添加到 .NET 库中，例如：
-
IProducerConsumerCollection<T>
-
BlockingCollection<T>
-
ConcurrentDictionary<TKey, TValue>
这些都包含在了命名空间 System.Collections.Concurrent 之中。
当使用这些结构时，不需要任何同步，并且读取和更新都将以原子方式完成。并发集合（Concurrent Collection）包装轻量级的 Slim 同步原语，在内核上的负担更轻。
1.1、IProducerConsumerCollection<T>
顾名思义 IProducerConsumerCollection 就是生产者和消费者的集合，为通用同类对提供有效的无锁替代集合。通过继承接口以实现功能：
public static void AddRangeItem(this IProducerConsumerCollection<CaseItem> cases)
{
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
var item = new CaseItem();
item.Index = i;
item.Value = $"{cases.GetType().Name}_{i}";
cases.TryAdd(item);
}
}
public static void ParallelDebugCases(this IProducerConsumerCollection<CaseItem> cases)
{
int length = cases.Count;
Parallel.For(0, length, x =>
{
CaseItem item;
if (cases.TryTake(out item))
Debug.Log($"[{item.Index}] : {item.Value}");
});
Debug.Log("执行打印完成");
}这里逻辑就很简单，依次添加10个CaseItem，然后并行取出打印出来。我这里直接写一个类，以不做任何并行处理的方式实现，然后直接运行查看结果：
可以看到，打印的结果就比较诡异了，没有打印出 1 和 7 。也就是有 2 个 CaseItem 在并行过程中丢失了。如果要想在多线程中正常使用，显然是要我们自己提供线程同步的方案。
如果我们使用传统的队列（Queue），那么就需要像这样写类似的代码：
public bool TryTake(out CaseItem item)
{
lock (m_LockObject)
{
if (m_Queue.Count > 0)
{
item = m_Queue.Dequeue();
return true;
}
item = null;
return false;
}
}我这里是直接加锁了。当然也可以使用 Monitor 的写法，或者其他同步原语。但是我们发现这样确实不方便，毕竟重复的代码很多。
那么下面作者介绍了几个内置的类可供使用：
1.2、并发队列 ConcurrentQueue<T>
并发队列 (ConcurrentQueue<T>) 是队列（Queue<T>）的线程安全版本，而不必自己写同步原语。
ConcurrentQueue表示线程安全的先进先出 (FIFO) 集合。 
https://learn.microsoft.com/zh-cn/dotnet/api/system.collections.concurrent.concurrentqueue-1?view=netstandard-2.1 而且，ConcurrentQueue<T> 是已经继承了 IProducerConsumerCollection<T>：
using System.Collections.Generic;
namespace System.Collections.Concurrent
{
public class ConcurrentQueue<T> : IProducerConsumerCollection<T>, IEnumerable<T>, IEnumerable, ICollection, IReadOnlyCollection<T>
{
public ConcurrentQueue();
public ConcurrentQueue(IEnumerable<T> collection);
public int Count { get; }
public bool IsEmpty { get; }
public void Clear();
public void CopyTo(T[] array, int index);
public void Enqueue(T item);
public IEnumerator<T> GetEnumerator();
public T[] ToArray();
public bool TryDequeue(out T result);
public bool TryPeek(out T result);
}
}在以下应用场景中，考虑使用并发队列：
-
每个项目的处理时间都很短。
-
只有一个专用生产者线程或只有一个专用消费者线程。
-
处理速度在 500 FLOPS 或以上。
上面是书上的说法，确实比较晦涩。这里提供一个参考文章：
https://blog.csdn.net/qq_41230604/article/details/126305068这个就讲得比较清楚了。例如在添加项目进队列时，不是直接Lock而是使用了一次自旋锁。总的来说，只要是高并发需求，使用 ConcurrentQueue<T> 是更优的选择。但是如果没有并发，ConcurrentQueue<T> 的性能应该是不如 Queue<T> 的。
之前做过一个性能测试，可以看下具体差异：
这里写一个测试用例：
private void RunWithConcurrentQueue()
{
ConcurrentQueue<CaseItem> caseItems = new ConcurrentQueue<CaseItem>();
caseItems.AddRangeItem();
caseItems.ParallelDebugCases();
} 执行结果如下：
可见10次打印刚好就是 0~9 ，没有任何重复项。
1.3、并发堆栈 ConcurrentStack<T>
ConcurrentStack<T> 是 Stack<T> 的并发版本，同样也继承了 IProducerConsumerCollection 接口。当然，与队列的区别，就是堆栈是 LIFO（后进先出），而队列是FIFO（先进先出）。同样的，并发堆栈不涉及内存锁定，靠自旋（Spinning）和比较交换（Compare-And_Swap，CAS）无锁算法来消除竞争。
ConcurrentStack表示线程安全的后进先出 (LIFO) 集合。 https://learn.microsoft.com/zh-cn/dotnet/api/system.collections.concurrent.concurrentstack-1?view=netstandard-2.1 这里我们用 1.2 的代码改造一下进行示例：
private void RunWithConcurrentStack()
{
ConcurrentStack<CaseItem> caseItems = new ConcurrentStack<CaseItem>();
caseItems.AddRangeItem();
caseItems.ParallelDebugCases();
}运行结果也是相同的：
1.4、ConcurrentBag<T>
这个和前两个类似，但是是无序集合。
ConcurrentBag<T> 已针对同一线程既充当生产者又充当消费者的情况进行了优化。而且还支持工作窃取（详见 任务并行性：11、工作窃取队列）算法，为每一个线程维护一个本地队列。
似乎比较抽象，这里写一段代码测试一下：
private void RunWtihConcurrentBag()
{
ConcurrentBag<int> caseItems = new ConcurrentBag<int>();
ManualResetEventSlim resetEventSlim = new ManualResetEventSlim(false);
Task t1 = Task.Run(() =>
{
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
caseItems.Add(i);
}
resetEventSlim.Wait();
int length = caseItems.Count;
for (int i = 0; i < length; i++)
{
int val;
caseItems.TryTake(out val);
Debug.Log($"case item : {val}");
}
});
Task t2 = Task.Run(() =>
{
for (int i = 5; i < 10; i++)
{
caseItems.Add(i);
}
resetEventSlim.Set();
});
}运行结果如下所示：
可见在 Bag 内部明显分了 2 个部分，一个部分是 0~4，一部分是 5~9，也就是分别由 t1 和 t2 添加的事项。0~4 的事项总是排列在一起，但相互之间是无序的；5~9 的事项也是如此。按照书上说法，ConcurrentBag<T>为每一个线程维护了一个本地队列，都是优先完成自己线程的队列，再处理其他线程的，所以打印结果才会如上图所示。
1.5、BlockingCollection<T>
BlockingCollection<T> 可以限制生产者线程生成的最大数目，然后生产者线程将睡眠，并进入阻塞。当消费者线程使用了项目时，生产者线程将接触阻塞；当集合被耗尽时，消费者线程将被阻塞。
综上 BlockingCollection<T> 有两个概念：
-
限制：集合达到最大值时，不能添加任何新对象，生产者线程进入睡眠模式。
-
阻塞：当集合为空时，可以阻塞消费者线程。
这里写个代码来进行示例：
//创建 BlockingCollection 并设定容量为 5，填0代表无上限
private BlockingCollection<CaseItem> m_BlockingCaseItems = new BlockingCollection<CaseItem>(5);
// 生产者线程
private void RunWithBlockingCollectionProduce()
{
Task.Run(() =>
{
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
CaseItem item = new CaseItem();
item.Index = i;
item.Value = $"[{i}]_BlockCollection";
m_BlockingCaseItems.Add(item);//如果当前容量 大于5 ，则会在这里阻塞；
Debug.Log($"添加一个事项：{item.Value} / {m_BlockingCaseItems.Count}");
}
Debug.Log("全部添加完成 ！ ");
});
}
//消费者线程
private void RunWtithBlockingCollectionConsumer()
{
Task.Run(async () =>
{
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
CaseItem item = m_BlockingCaseItems.Take();//如果当前容量为0，则会在在这里阻塞
Debug.LogWarning($"消费一个事项：{item.Value}");
await Task.Delay(1000);
}
Debug.LogWarning("全部消费完成 ！ ");
});
}这两个方法我们有两个顺序调用，我们先调用生产者线程，再调用消费者线程，效果如下：
可以看到，在添加了5个事项之后，达到容量上限之后不再继续添加，线程直接阻塞。当消费者线程每取出一个事项，生产者线程则解除一次阻塞并继续执行。
现在我们反过来，先调用消费者线程，再调用生产者线程，结果如下：
当开始调用消费者线程时，由于容量为空，所以直接阻塞了消费者线程。开始生产者线程之后，便开始唤醒并进行消费，从上图的 Log 中可以清楚地看到两个线程的相互唤醒作用。
2、多生产者-消费者应用场景
这一节其实说的就是 BlockingCollection<T> 的两个语法糖：
namespace System.Collections.Concurrent
{
public class BlockingCollection<T>:IEnumerable<T>, IEnumerable, IReadOnlyCollection<T>, ICollection, IDisposable
{
public static int AddToAny(BlockingCollection<T>[] collections, T item);
public static int TakeFromAny(BlockingCollection<T>[] collections, out T item);
}
}也就是可以从一个集合中获取、添加事项。
3、ConcurrentDictionary<TKey,TValue>
很显然了，ConcurrentDictionary<TKey,TValue> 就是用于多线程并行的字典，可以消除键的重复问题。这个字典读是无锁的，而写入是上锁的。
private void RunWithConcurrentDictionary()
{
ConcurrentDictionary<int, CaseItem> dictCaseItems = new ConcurrentDictionary<int, CaseItem>();
var t1 = Task.Run(() =>
{
Parallel.For(0, 5, i =>
{
CaseItem item = new CaseItem();
item.Index = i;
item.Value = $"T1 : {i}";
dictCaseItems.AddOrUpdate(i, item, (k, v) =>
{
Debug.Log($"T1 冲突: {v.Value} |");
return v;
});
});
});
var t2 = Task.Run(() =>
{
Parallel.For(4, 8, i =>
{
CaseItem item = new CaseItem();
item.Index = i;
item.Value = $"T2 : {i}";
dictCaseItems.AddOrUpdate(i, item, (k, v) =>
{
Debug.Log($"T2 冲突: {v.Value} |");
return v;
});
});
});
var t3 = Task.Run(() =>
{
Parallel.For(6, 10, i =>
{
CaseItem item = new CaseItem();
item.Index = i;
item.Value = $"T3 : {i}";
dictCaseItems.AddOrUpdate(i, item, (k, v) =>
{
Debug.Log($"T3 冲突: {v.Value} |");
return v;
});
});
});
Task.WaitAll(t1, t2, t3);
Debug.Log("最后结果");
foreach (var item in dictCaseItems.Values)
{
Debug.Log(item.Value);
}
}执行打印结果如下：
可以看到，我们遇到了3次写出冲突，会要求我们给一个方法进行冲突处理。可以选择保留，或者更新，或者合并，这个就看我们自己传入的方法如何处理。
4、本章小结
本章的内容还是比较简单的，主要就是介绍了几个并发集合的用法，以及常见的注意事项。其实我发现其实 .NET 提供的集合都还是很好使用的，性能和效果上都没有啥问题，大家可以根据自己的需求，在不同使用场景中使用合适的并发集合。
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2013
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