双边滤波原理与C++实现

一、原理

     双边滤波（Bilateral filter）是一种可以去噪保边的滤波器。之所以可以达到此效果，是因为滤波器是由两个函数构成：一个函数是由几何空间距离决定滤波器系数，另一个由像素差值决定滤波器系数。

 原理示意图如下：

     双边滤波器中，输出像素的值依赖于邻域像素的值的加权组合，

          

     权重系数w(i,j,k,l)取决于 定义域核

          

     和 值域核

          

     的乘积