中北大学安卓实验室培训课程-计算机视觉（1） ——卷积与opencv

中北大学安卓实验室培训课程-计算机视觉（1） ——卷积与opencv

详细代码：

一、摄像机与视频的读取

    VideoCapture cap(0);

    while (true)
    {
        Mat frame;
        cap>>frame;

        namedWindow("123",0);
        imshow("123",frame);
        waitKey(30);
    }

二、读取图片 与其中的像素值

    Mat imggray=imread("123.jpg",1);
    cvtColor(imggray,imggray,CV_RGB2GRAY);

    cout<<(int)imggray.at<uchar>(1,1)<<endl;
    imshow("123",imggray);
    waitKey(0);

三、Mat对象一些操作

    Mat imgone=Mat::ones(5,5,CV_64FC1);
    Mat sum=image*imgone;
    cout<<sum<<endl;
    Mat image=Mat::eye(5,5,CV_64FC1);
    image.inv();

四、图像x方向求导的卷积与非卷积操作

    VideoCapture cap(0);
    while (true)
    {
        Mat frame;
        cap>>frame;

        cvtColor(frame,frame,CV_RGB2GRAY);

        /*cout<<"row"<<frame.rows<<" col"<<frame.cols<<endl;

        Mat dimg=Mat(frame.rows,frame.cols-2,CV_8UC1);
        for (int i=0;i<frame.rows;i++)
        {
            for (int j=1;j<frame.cols-1;j++)
            {
                dimg.at<uchar>(i,j-1)=frame.at<uchar>(i,j-1)-frame.at<uchar>(i,j+1);
            }
        }*/
        Mat dimg=Mat(frame.rows,frame.cols-2,CV_8UC1);
        Mat model=Mat(1,3,CV_64FC1);
        model.at<double>(0,0)=1;
        model.at<double>(0,1)=0;
        model.at<double>(0,2)=-1;
        for(int i=0;i<frame.rows;i++){
            for (int j=1;j<frame.cols-1;j++)
            {
                int half=model.cols/2;
                double sum=0;
                for (int m=0;m<model.rows;m++)
                {
                    for (int n=-half;n<model.cols-half;n++)
                    {
                        sum+=(double)(frame.at<uchar>(i+m,j+n))*model.at<double>(m,n+half);
                    }
                }
                dimg.at<uchar>(i,j-1)=(uchar)sum;
            }

        }



        imshow("123",dimg);
        waitKey(10);
    }

五、高斯模糊的核创建与卷积操作

    double sigma=50;
    Mat gauss(5,5,CV_64FC1);
    for (int i=-2;i<3;i++)
    {
        for (int j=-2;j<3;j++)
        {
            gauss.at<double>(i+2,j+2)=exp(-(i*i+j*j)/(2*sigma*sigma));
        }
    }

    double gssum=sum(gauss).val[0];
    for (int i=-2;i<3;i++)
    {
        for (int j=-2;j<3;j++)
        {
            gauss.at<double>(i+2,j+2)/=gssum;
        }
    }

    //cout<<gauss<<endl;

    VideoCapture cap(0);

    while (true){

        Mat frame;
        cap>>frame;
        cvtColor(frame,frame,CV_RGB2GRAY);
        Mat dimg=Mat(frame.rows-4,frame.cols-4,CV_8UC1);
        for (int i=2;i<frame.rows-2;i++)
        {
            for (int j=2;j<frame.cols-2;j++)
            {
                double sum=0;

                for (int m=0;m<gauss.rows;m++)
                {
                    for (int n=0;n<gauss.cols;n++)
                    {
                        sum+=(double)(frame.at<uchar>(i+m-2,j+n-2))*gauss.at<double>(m,n);
                    }
                }
                dimg.at<uchar>(i-2,j-2)=(uchar)sum;

            }
        }


        imshow("a",frame);
        imshow("gauss",dimg);
        waitKey(10);

    }

六、相关API操作

    VideoCapture cap(0);
    while (true)
    {
        Mat frame;
        cap>>frame;
        cvtColor(frame,frame,CV_RGB2GRAY);

        //GaussianBlur(frame,frame,cvSize(5,5),10,10);
        //Canny(frame,frame,100,100);
        //Sobel(frame,frame,0,1,1);

        imshow("q",frame);
        waitKey(10);

    }