ESP32进行UDP广播的问题

经试验，ESP32要进行UDP广播，远程地址必须为INADDR_BROADCAST（即255.255.255.255），如果指定为特定IP，即使在setsockopt中开启SO_BROADCAST选项，也只有指定主机能接受到。另外，进行广播时，数据包会时不时卡顿。比如指定一秒发送一个数据包，则可能卡住5,6秒，然后一下子发出5,6个包。但是这种现象在指定为特定IP时，进行UDP发送并不会出现。目前仍在找原因，怀疑是数据缓冲区满了一起发送。或者网关路由器处理这样的包时会卡顿。暂时不清楚，有时又是1秒一个很及时。但是会突然卡住一段时间，或者丢包，或者突然几个包一起发出去。