qt定时连续发送udp数据包_WIFI实战应用第四章 ESP32联网之UDP

最新推荐文章于 2023-10-06 20:56:08 发布

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文章标签： qt定时连续发送udp数据包设计一个采用udp实现数据传输的程序

学习目的及目标

· 掌握UDP原理和工作过程

· 掌握乐鑫ESP32的UDP的程序设计

· 主要掌握UDP源码过程

UDP科普(来自百度百科)

UDP 是User Datagram Protocol的简称，中文名是用户数据报协议，是OSI(Open System Interconnection，开放式系统互联) 参考模型中一种无连接的传输层协议，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务，IETF RFC 768是UDP的正式规范。UDP在IP报文的协议号是17。

UDP协议全称是用户数据报协议，在网络中它与TCP协议一样用于处理数据包，是一种无连接的协议。在OSI模型中，在第四层——传输层，处于IP协议的上一层。UDP有不提供数据包分组、组装和不能对数据包进行排序的缺点，也就是说，当报文发送之后，是无法得知其是否安全完整到达的。UDP用来支持那些需要在计算机之间传输数据的网络应用。包括网络视频会议系统在内的众多的客户/服务器模式的网络应用都需要使用UDP协议。UDP协议从问世至今已经被使用了很多年，虽然其最初的光彩已经被一些类似协议所掩盖，但是即使是在今天UDP仍然不失为一项非常实用和可行的网络传输层协议。

与所熟知的TCP(传输控制协议)协议一样，UDP协议直接位于IP(网际协议)协议的顶层。根据OSI(开放系统互连)参考模型，UDP和TCP都属于传输层协议。UDP协议的主要作用是将网络数据流量压缩成数据包的形式。一个典型的数据包就是一个二进制数据的传输单位。每一个数据包的前8个字节用来包含报头信息，剩余字节则用来包含具体的传输数据。

UDP是OSI参考模型中一种无连接的传输层协议，它主要用于不要求分组顺序到达的传输中，分组传输顺序的检查与排序由应用层完成，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务。UDP 协议基本上是IP协议与上层协议的接口。UDP协议适用端口分别运行在同一台设备上的多个应用程序。

UDP提供了无连接通信，且不对传送数据包进行可靠性保证，适合于一次传输少量数据，UDP传输的可靠性由应用层负责。常用的UDP端口号有：

UDP报文没有可靠性保证、顺序保证和流量控制字段等，可靠性较差。但是正因为UDP协议的控制选项较少，在数据传输过程中延迟小、数据传输效率高，适合对可靠性要求不高的应用程序，或者可以保障可靠性的应用程序，如DNS、TFTP、SNMP等。

UDP特点和流程

上面的原理很重要，但毕竟我们只是在API之上做应用。只需要了解特点和流程。知道特点可以做方案时候考量可行性，流程就是可行后的实施。

UDP特点：

· 无连接的：发数据前不需要建立连接。

· 不可靠：尽最大努力交付，即不保证可靠交付。

· 支持一对一，一对多，多对一和多对多的交互通信

· 占用资源少，发送数据快。

UDP流程： (本段来源)

UDP编程的客户端一般步骤是：

1.创建 UDP socket套接字，用socket()函数。

2.用sendto()函数往指定的IP，地址发送信息。

TCP编程的服务器端一般步骤是：

1. 创建 UDP socket套接字，用socket函数。

2. 设置socket的属性，用setsockopt()函数，(可选)

3. 绑定包含 IP信息，地址信息的(IPv4)结构体。用bind()函数

4. 循环接收消息，用recvfrom()函数

5. 关闭socket套接字

TCP团伙和UDP团伙

软件设计

ESP32的UDP详细过程

ESP32的UDP Client接口介绍

· 连接函数：connect();

· 关闭socket函数：close();

· 获取socket错误代码：getsocketopt();

· 接收数据函数：recvfrom();

· 发送数据函数：sendto();

更多更详细接口请参考官方指南。

ESP32的UDP总结

初始化wifi配置后，程序会根据WIFI的实时状态，在回调函数中给出状态返回，所以只需要在回调中进行相关操作，STA开始事件触发UDP工作，上后就可以进行数据的广播。

UDP新建任务编写

UDP接收任务代码

测试流程和效果展示

测试流程

· 修改AP和STA的账号密码

· 修改UDP Port

· 使用手机或者电脑使用助手工具进行UDP广播测试

效果展示

测试发送数据

收发小测

发送100次，看看不可靠的程度

UDP总结

· 底层重原理，应用中流程+接口。

· 此源码没有异常处理，自己移植需要适当修改，在接收任务中看返回值，决定是否重新新建UDP Client，与TCP类似的操作。

· 源码地址：https://github.com/xiaolongba/wireless-tech

开源地址：https://github.com/HX-IoT/