openwrt mt7688 驱动编写003 IO口输出操作

在/package/kernel目录下新建一个目录mydrv，下面有一个Makefile和一个src目录

在src目下下有三个文件，Kconfig，Makefile，mydrv.c 

下面分别介绍每一个文件

1. 第一个Makefile

include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk

PKG_NAME:=mydrv
PKG_RELEASE:=1

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

define KernelPackage/mydrv
  SUBMENU:=Other modules
  TITLE:=mydrv
  FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/mydrv.ko
  KCONFIG:=
endef

define KernelPackage/mydrv/description
  This is a mydrv drivers
endef

MAKE_OPTS:= \
    ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
    CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
    SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)"

define Build/Prepare
    mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
    $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef

define Build/Compile
    $(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
    $(MAKE_OPTS) modules
endef

$(eval $(call KernelPackage,mydrv))

2. src下的Kconfig

config MYDRV
    tristate "Just a mydrv"
    help
    This is a example, for debugging kernel model.
    If unsure, say N.

3. src下的Makefile

 obj-m += mydrv.o

4. src下的源码文件mydrv.c

/***************************** 
*
*   驱动程序模板
*   版本：V1
*   使用方法(末行模式下)：
*   :%s/mydrv/"你的驱动名称"/g
*
*******************************/
#include <linux/mm.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include <linux/mman.h>
#include <linux/random.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/raw.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/capability.h>
#include <linux/ptrace.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/highmem.h>
#include <linux/crash_dump.h>
#include <linux/backing-dev.h>
#include <linux/bootmem.h>
#include <linux/splice.h>
#include <linux/pfn.h>
#include <linux/export.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/aio.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/ioctl.h>

#define MYLEDS_LED1_ON  0
#define MYLEDS_LED1_OFF 1
volatile unsigned long *GPIOMODE;
volatile unsigned long *GPIO11_DIR;
volatile unsigned long *GPIO11_SETDATA;
volatile unsigned long *GPIO11_RESETDATA;
/****************  基本定义 **********************/
//内核空间缓冲区定义
#if 0
    #define KB_MAX_SIZE 20
    #define kbuf[KB_MAX_SIZE];
#endif
//加密函数参数内容： _IOW(IOW_CHAR , IOW_NUMn , IOW_TYPE)
//加密函数用于mydrv_ioctl函数中
//使用举例：ioctl(fd , _IOW('L',0x80,long) , 0x1);
//#define NUMn mydrv , if you need!
#define IOW_CHAR 'L'
#define IOW_TYPE  long
#define IOW_NUM1  0x80

//初始化函数必要资源定义
//用于初始化函数当中
//device number;
    dev_t dev_num;
//struct dev
    struct cdev mydrv_cdev;
//auto "mknode /dev/mydrv c dev_num minor_num"
struct class *mydrv_class = NULL;
struct device *mydrv_device = NULL;

/**************** 结构体 file_operations 成员函数 *****************/
/*======================================================================

======================================================================*/
//open
static int mydrv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("mydrv drive open...\n");

    *GPIO11_RESETDATA |=(1u<<11);

    return 0;
}

/*======================================================================

======================================================================*/
//close
static int mydrv_close(struct inode *inode , struct file *file)
{
    printk("mydrv drive close...\n");

    return 0;
}

/*======================================================================

======================================================================*/
//read
static ssize_t mydrv_read(struct file *file, char __user *buffer,
            size_t len, loff_t *pos)
{
    int ret_v = 0;
    printk("mydrv drive read...\n");
    return ret_v;
}

/*======================================================================

======================================================================*/
//write
static ssize_t mydrv_write( struct file *file , const char __user *buffer,
               size_t len , loff_t *offset )
{
    int ret_v = 0;
    printk("mydrv drive write...\n");

    return ret_v;
}

/*======================================================================

======================================================================*/
//unlocked_ioctl
static int mydrv_ioctl (struct file *filp , unsigned int cmd , unsigned long arg)
{
    int ret_v = 0;
    printk("mydrv drive ioctl...\n");

    switch(cmd)
    {
        //常规：
        //cmd值自行进行修改
         case MYLEDS_LED1_ON:
              *GPIO11_RESETDATA |= (1u<<11);
         break;

         case MYLEDS_LED1_OFF:
             *GPIO11_SETDATA |= (1u<<11);
         break;
        //带密码保护：
        //请在"基本定义"进行必要的定义
        case _IOW(IOW_CHAR,IOW_NUM1,IOW_TYPE):
        {
            if(arg == 0x1) //第二条件
            {
                
            }

        }
        break;

        default:
            break;
    }

    return ret_v;
}
/***************** 结构体： file_operations ************************/
/*======================================================================
//struct
======================================================================*/
static const struct file_operations mydrv_fops = {
    .owner   = THIS_MODULE,
    .open     = mydrv_open,
    .release = mydrv_close,    
    .read     = mydrv_read,
    .write   = mydrv_write,
    .unlocked_ioctl    = mydrv_ioctl,
};
/*************  functions: init , exit*******************/
//条件值变量，用于指示资源是否正常使用
unsigned char init_flag = 0;
unsigned char add_code_flag = 0;
/*======================================================================
//init
======================================================================*/
static __init int mydrv_init(void)
{
    int ret_v = 0;
    printk("mydrv drive init...\n");

    //函数alloc_chrdev_region主要参数说明：
    //参数2： 次设备号
    //参数3： 创建多少个设备
    if( ( ret_v = alloc_chrdev_region(&dev_num,0,1,"mydrv") ) < 0 )
    {
        goto dev_reg_error;
    }
    init_flag = 1; //标示设备创建成功；

    printk("The drive info of mydrv:\nmajor: %d\nminor: %d\n",
        MAJOR(dev_num),MINOR(dev_num));

    cdev_init(&mydrv_cdev,&mydrv_fops);
    if( (ret_v = cdev_add(&mydrv_cdev,dev_num,1)) != 0 )
    {
        goto cdev_add_error;
    }

    mydrv_class = class_create(THIS_MODULE,"mydrv");
    if( IS_ERR(mydrv_class) )
    {
        goto class_c_error;
    }

    mydrv_device = device_create(mydrv_class,NULL,dev_num,NULL,"mydrv");
    if( IS_ERR(mydrv_device) )
    {
        goto device_c_error;
    }
    printk("auto mknod success!\n");

    //------------   请在此添加您的初始化程序  --------------//  
    //GPIOMODE=(volatile unsigned long *)ioremap(0x10000060,4);//gpio 复用时需要配置
    GPIO11_DIR=(volatile unsigned long *)ioremap(0x10000600,4);
    GPIO11_SETDATA=(volatile unsigned long *)ioremap(0x10000630,4);
    GPIO11_RESETDATA=(volatile unsigned long *)ioremap(0x10000640,4);   
    //*GPIOMODE |= (1u<<11);
    *GPIO11_DIR |= (1u<<11);

        //如果需要做错误处理，请：goto mydrv_error;    

     add_code_flag = 1;
    //----------------------  END  ---------------------------// 

    goto init_success;

dev_reg_error:
    printk("alloc_chrdev_region failed\n");    
    return ret_v;

cdev_add_error:
    printk("cdev_add failed\n");
     unregister_chrdev_region(dev_num, 1);
    init_flag = 0;
    return ret_v;

class_c_error:
    printk("class_create failed\n");
    cdev_del(&mydrv_cdev);
     unregister_chrdev_region(dev_num, 1);
    init_flag = 0;
    return PTR_ERR(mydrv_class);

device_c_error:
    printk("device_create failed\n");
    cdev_del(&mydrv_cdev);
     unregister_chrdev_region(dev_num, 1);
    class_destroy(mydrv_class);
    init_flag = 0;
    return PTR_ERR(mydrv_device);

//------------------ 请在此添加您的错误处理内容 ----------------//
mydrv_error:
    printk("mydrv drive close...\n");
    add_code_flag = 0;
    return -1;
//--------------------          END         -------------------// 
init_success:
    printk("mydrv init success!\n");
    return 0;
}

/*======================================================================
//exit
======================================================================*/
static __exit void mydrv_exit(void)
{
    printk("mydrv drive exit...\n");    

    if(add_code_flag == 1)
     {   
           //----------   请在这里释放您的程序占有的资源   ---------//
        printk("free your resources...\n");                   

          //iounmap(GPIOMODE);
         iounmap(GPIO11_DIR);
         iounmap(GPIO11_SETDATA);
         iounmap(GPIO11_RESETDATA);

        printk("free finish\n");                       
        //----------------------     END      -------------------//
    }                                

    if(init_flag == 1)
    {
        //释放初始化使用到的资源;
        cdev_del(&mydrv_cdev);
         unregister_chrdev_region(dev_num, 1);
        device_unregister(mydrv_device);
        class_destroy(mydrv_class);
    }
}

/**************** module operations**********************/
//module loading
module_init(mydrv_init);
module_exit(mydrv_exit);

//some infomation
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_AUTHOR("from Jafy");
MODULE_DESCRIPTION("mydrv drive");

/*********************  The End ***************************/
 

make menuconfig 下kernel 选择Other ，选择mydrv

保存，

make  package/kernel/mydrv/compile V=s

或者直接

make -j1 V=s 编译，然后把mydrv.ko 文件copy到开发板/tmp目录下，运行

insmod mydrv.ko 

显示驱动注册成功，类注册成功

可以在/dev 以及/sys/class 目录下查看